非线性

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为提高纯电动汽车制动能量回收率,提高续航里程,使用模糊推理对纯电动汽车驾驶员的制动意图进行识别,并确定前后轴制动力的分配比例,采用AVL Cruise软件对某前轴驱动的纯电动汽车进行整车建模,使用ma…
目的通过对SAR影响参数研究,计算10秒SAR,指导MR扫描顺利进行。方法采用GE公司HD3T扫描仪,头颅8通道线圈,扫描序列为T2-FSE,改变体重、TR、层数等参数对水模进行扫描,观察SAR的改变…
为了解决目前车身焊接机器人路径规划不合理的情况,分析了焊接机器人运动过程,建立了有效的路径规划数学模型。通过对蚁群算法的研究,将遗传算法的遗传算子理论引入蚁群算法,运用matlab编写相应的程序。结果…
针对当前不规则曲线型磨削轨迹提取效率低的问题,以某型号汽车刹车片支架毛坯件为研究对象,对其磨削轨迹的提取进行研究。首先建立摄像机标定模型,用matlab相机标定工具箱进行相机标定实验,得到相机内外参数…
利用ADAMS/Car建立了传统被动弹簧与液压缸串联的主动悬架模型,与其它子系统装配组成整车仿真模型,并在matlab/SIMULINK的环境下建立主动悬架的PID控制系统,实现了与整车机械模型的联合…
电力电子技术课程是高等职业院校电气工程相关专业学生职业素质养成的重要课程。本文重点研究matlab在电力电子技术课程中的应用及行动式教学模式的内涵、实施步骤,以具体的工作任务为例分析在电力电子技术课程…
针对单神经元自适应PID控制算法在电磁导航智能车角度偏差处理中存在输出误差和控制增量大的缺点,提出了基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制算法。在加权系数的调整中引入二次型性能指标,使输…
针对数字信号处理中的重点及难点内容,即FIR滤波器的设计进行了讨论。将窗函数法和频率采样法进行了对比,并通过对实例语音信号的处理,说明滤波器的作用和设计,增加了直观性和趣味性。
分析了规则碎纸片的特征及纸片中文字行的特征,提出了针对不同规则碎纸片的全自动和半自动拼接算法。并用matlab语言进行了程序编写,对碎纸进行了复原拼接,经试验验证拼接效果良好,方法准确、便捷、可行。
提出了在离散系统教学中利用matlab中的SIMULINK工具箱进行现场教学的方法。该方法利用直观地可视化动态仿真结果,进一步加深了学生对离散系统稳定性的理解,在教学过程中取得了良好的效果。