本文的主要工作是使用二级倒立摆作为控制对象，并且模糊控制理论在控制二级倒立摆中的有效性已在matlab/SIMULINK仿真环境中得到验证。根据对倒立摆系统的研究，建立起倒立摆系统的空间状态方程表达式…

求解多目标线性规划的基本思想大都是将多目标问题转化为单目标规划，目前主要有线性加权和法、最大最小法、理想点法等。然而实际问题往往是复杂的，究竟哪种方法更加有效，也是因题而异。因此，通过讨论各种方法，提…

研究控压钻井自动控制的非线性模型的建模方法，利用节流阀的物理特性建立一套自动控制系统模型，该模型可以应用于钻井液不同流量、密度、排量下的控压钻井的自动控制，利用RTW(半实物仿真)将模型转化为通用实时…

建立了高压输电线路附近工频电场的数学模型，采用模拟电荷法在时域中计算了高压输电线路附近工频电场的分布，并利用matlab编程语言对此分布进行了仿真，得出了高压输电线路附近电场的分布规律及影响因素。与"…

运用神经网络理论，建立了基于BP神经网络的多变量非线性预测模型，并通过实例分析，验证了该模型的科学性和准确性。最后将该模型应用于武汉市电动小巴需求预测，取得了满意的结果，较好地解决了电动小巴在新建社区…

运用数学中的优化方法，探索将结构优化设计理论应用于弧形闸门主框架结构优化设计，并结合一工程实例来分析弧形闸门主框架的优化设计问题，运用matlab语言编制SQP优化程序.由计算结果来看，优化设计可以有…

为解决传统机械推进系统在低速机动航行阶段出现油耗率高及环境污染严重等问题，结合柴油机驱动与电机驱动各自的优点，运用matlab/Simulink分别建立四象限船-机-桨运动模型及柴油机、电机动力系统的…

振幅调制(Amplitude Modulation，AM)是使载波的振幅按照所需传送信号的变化而变化，但频率保持不变的调制方法 .在AM调制电路中，要完成AM信号的低电平调制可采用频谱线性搬移电路来实…

以某液压振动给煤机为研究对象，根据液压式弧形闸门启闭系统的机构运动关系和运动轨迹，通过简单的数学模型推导出弧形闸门开度与活塞位移之间的转换关系，并以此为基础建立了该液压振动给煤机弧形闸门液压系统的数学…

针对复杂的应力场对软弱围岩隧道变形影响较大的情况，借助监测位移信息结合反演理论，采用数值方法，确定围岩的侧压力系数.对韩杖子隧道现场监测、隧道洞周围岩变形值，对拱顶下沉现场监测数据，以及洞周围岩水平变…