逆运动学

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提出了用matlab软件解决水文计算中的有关问题,如单位线的推求、相关分析及系列的插补延长的计算等。实践证明,该途径计算准确、快捷,有一定的实用价值。
为了进一步提高教学质量,适应独立学院的培养目标,结合运动控制系统课程建设,就教学内容、教学方法及手段进行一系列的教学改革。教学实践表明,有助于增强教学效果,培养高素质的工程应用型人才。
提出了一种基于matlab和声卡的虚拟仪器设计方案,该方案使学生在不需要太大的实验空间和额外的资金投入下,就能创建集示波器、频谱仪、信号发生器等为一体的电路调试实验环境。
通过在""计算机控制技术""教学过程中,如何应用matlab语言编程的方法和直接利用matlab的可视化仿真环境Simulink设计模块图的方法来对差分方程、PID、数字滤波进行分析和计算,用该方法可…
针对控制工程基础传统课堂教学中存在的知识点讲解不够具体、缺少工程实例分析,从而导致学生对课程兴趣不高、理解课程知识存在一定困难等问题,提出了以matlab/Simulink为辅助工具的控制工程基础课程…
微小卫星是由多个学科构成的复杂系统,各学科间存在着复杂的耦合关系,针对微小卫星多领域建模与仿真问题,提出了基于STK、ADAMS、ModelSim和matlab/Simulink等商用软件接口的微小卫…
在系统分析LDPC码编译码技术的基础上,根据无线传感器网络的应用特点,提出了LDPC码在无线传感器网络节点中的设计方案,方案采用(n,3,6)规则LDPC码,校验矩阵采用PEG-QC构造法,编码采用R…
文章结合笔者《matlab程序设计》教学体会,从多个角度分析了教学现状,提出了从教学内容整合、教学模式及方法改进的相应措施。
本文简要论述了matlab图像处理原理和方法以及原料乳自动分级系统的软硬件结构,重点研究了matlab图像域值化方法、图像面积提取技术以及图像均匀化处理和灰度值域处理方法在原料乳等级评判上的探索应用。…
采用同步切换映射(S-开关映射)推导出工作在连续电流模式下的电流控制Boost变换器的精确离散数学模型,并通过matlab应用该数学模型对变换器进行数值仿真,揭示了变换器中电感电流在不同的工的情况下出…