运筹学

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《matlab语言》课程被许多高校理工科引入学习。文章分析了教学过程中存在的内容偏多、学生学习目标不明确、教学的方式方法古板使学生缺乏独立思考等问题后,从教学内容、教学的方式方法两个方面提出了改革的方…
自主定位是移动机器人研究领域的重要课题。自主定位最关键的问题是全局定位,因为机器人不知道它的初始位置,因此需要全方面定位自己。近几年,粒子滤波器在机器人定位领域中被广泛应用,它作为Monte Carl…
针对引水隧洞围岩变形受地质、施工等因素综合影响的特点,引入人工神经网络理论,建立了隧洞收敛测值终值预测的BP网络模型,并应用matlab进行BP网络设计和程序编制.实例分析表明,利用所建立的BP网络模…
设计运用matlab/Simulink条件下的Simpowersystems工具箱,搭建了无限大功率电源供电的系统模型,采用了双电源供电及三段式过电流保护装置,保障电力系统稳定性,用仿真的形式来研究线…
随着科技的飞速发展,图像在人类感知中起着重要的作用,图像处理技术也随之慢慢渗入到人们的生活中。文章介绍了matlab图像处理工具包的15类函数及其主要功能,并选择了傅里叶变换、直方图均衡化两个具体的实…
利用MATLAB软件控制系统工具箱功能强和容易使用的特点,设计了Dahlin控制算法的CAI软件.该CAI软件功能强、易用,比用C、BASIC等语言设计更简单
对小波滤波的基本理论进行了简单介绍,根据其特征,结合具有矩阵运算、数值分析、信号处理、图形显示于一体的数据处理软件matlab,对变形监测数据进行了消噪和不同频带的分离,对原始数据进行了较好的重构。实…
伪随机扫描信号具有良好的自相关函数,因此在可控震源地震勘探中被广泛采用。文章在阐述和分析了伪随机信号原理的基础上,对伪随机扫描信号进行了仿真和研究。
农用车辆经常行驶在道路工况比较恶劣的路面上,工作时车身会产生激烈的振动,车辆驾驶员长时间承受在低频高强度的振动下,患腰痛和椎间盘突出的可能性也比一般人群大。为了减小路面激励对农用车辆和人体振动的影响,…
针对无刷直流直线电机(BLDCLM)伺服系统输出能无延迟、无超调地跟踪输入指令的变化,而常规PID控制器很难同时满足系统对输入的跟踪性能和对不确定性的抗扰性能要求这一现状,提出鲁棒L2跟踪控制策略,亦…