以某大时滞工业过程为研究对象，提出了一种自适应模糊PID控制器，并用matlab进行了仿真。理论分析与仿真结果表明，该自适应模糊PID控制相对于常规PID控制具有良好的控制性能。

针对主动磁悬浮系统控制效果不佳的问题，设计了一种参数可以模糊自整定的PID控制器，该控制器兼具PID控制和模糊控制的优点，参数整定比较方便，鲁棒性强。仿真实验证明该控制策略有效、可行。

软土的工程性质很大程度上取决于它的内部结构。通过对广州南沙地区软土的物理力学试验获取了土的物理力学性质指标，利用扫描电镜分析和图像处理技术获取了软土的微观结构参数。运用matlab神经网络工具箱编程，…