探讨了用图框法建立车辆传动系统动力学仿真模型的基本方法和基本规则，用面向对象的建模方法基于matlab/SIMULINK软件工具开发了车辆动力学集成仿真系统通用工具箱，对工具箱中的关键子模块作了介绍，…