针对转台伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种基于小波神经网络的控制方法。通过matlab/Simulink环境下的仿真实验表明,该控制方法克服了传统PID控制的鲁棒性差、精度低等不足,增强了系统的自适应…
- 资料下载
- 2020-11-26
以LabWindows/CVI开发虚拟仪器用户交互界面,以matlab作为后端图像处理工具,通过数据交换ActiveX技术,在虚拟仪器环境下调用matlab的图像处理功能函数,实现了对图像的快速处理。…
- 资料下载
- 2020-11-26
文章以晋南荆特高压线路为研究对象,使用matlab/Simulink建立了输电线路等效模型,对合闸过电压进行仿真,并分别分析使用一级合闸电阻、二级合闸电阻、三级合闸电阻和金属氧化物避雷器4种限制措施的…
- 资料下载
- 2020-11-26
采用标准的D-H建模方法建立机械臂的运动学模型,对机械臂的正反运动学进行分析。运用空间矢量合成设计轨迹插补算法,空间位置插补采用Hermite空间位置插补的方法,编制matlab处理程序。完成六自由度…
- 资料下载
- 2020-11-26
该文通过实例演示matlab软件在管理会计教学中发挥的作用,说明学生可以通过掌握matlab来提高对管理会计知识的理解和解决实际问题的能力。
- 资料下载
- 2020-11-26
充分运用matlab强大的绘图功能,在《数学分析》教学中将抽象的,难以理解的内容,尽可能以图形的方式表达出来,将有利于学生理解,帮助克服存在的困难,并可提高对学习《数学分析》的兴趣和学好的信心。
- 资料下载
- 2020-11-26
在matlab SIMULINK下建立的水轮机调节保证计算的仿真模型 ,克服了用传统语言编程进行调保计算存在的编制和调试程序的工作量大、仿真程序的移植性差等不足。在建立模型时可以考虑水轮机特性的非线性…
- 资料下载
- 2020-11-26
为提高流域梯级水电的库容和电力补偿效益,建立了水电精细化调度模型,将各决策变量转换为状态变量的表达式,模型更加直观清晰,并应用水位约束空间收缩方法缩减寻优尺度。以分析各水电站特征及空间分布格局为切入点…
- 资料下载
- 2020-11-26
Costas环是通信系统中载波同步模块的关键技术之一,对Costas环在载波恢复中的应用进行了研究。文章基于Costas环的基本模型,分析了Costas环在载波恢复中工作的基本原理。然后对Costas…
- 资料下载
- 2020-11-26
轮式机器人导航作业时一般需进行自动调头对准下一作业行的跟踪,针对此特定操作,提出一种车辆自动调头的路径规划算法和基于纯追踪曲线跟踪模型的曲线跟踪算法。该算法以简化二轮车模型为基础,通过三段圆弧组合进行…
- 资料下载
- 2020-11-26