根据模糊控制的基本原理，结合传统PID控制算法，设计模糊PID复合控制系统。利用matlab及Simulink搭建基于三相异步电动机转速控制的模糊PID系统，分别使用常规PID控制器与模糊PID控制器…

在V-RealmBuilder中建立飞行环境，并创建各飞行参数所对应的节点，将生成的文件导入VR-Sink模块，再将控制模块与VR-Sink连接起来实现虚拟飞行仿真系统的设计。

国内外针对移动机器人轨迹控制主要存在动态时变反馈线性化、Backstepping反推控制、滑模变结构控制等几种主流的方法。尽管不少学者已经针对这些方法提出了一些改进，但仍然存在诸如模型不完整、无法抑制…

利用模糊控制理论设计NC凸轮磨削的控制系统，应用matlab软件对该系统进行验证和仿真，获得较好效果。

基于BP神经网络原理，利用轴承空载和负载运行下的各参数建立轴承剩余寿命的预测模型。在matlab中对轴承数据样本进行学习与训练，获得较精确的BP神经网络结构的权值和阈值，根据BP神经网络算法编写m函数…

分析了CVT系统传动过程中金属传动带及带轮的机械损失，并利用matlab/Simulink进行仿真分析.仿真分析显示，随着带轮压力的增加，环状钢带之间的滑动损失、金属带轮变形引起的功率损失和金属带与带…

针对振动摩擦焊接机在焊接过程中的外激振力幅值确定较为困难的问题，对振动摩擦焊接机中的电磁振动原理、电磁力计算、电磁力仿真分析等方面进行研究，对静态进程模式下正余弦信号与电磁力之间关系进行归纳，提出一种…

以TI公司基于ARM的32位微控制器TM4C123G为控制核心，设计了一款四轴飞行器控制系统，实现了对四轴飞行器的姿态控制。介绍了飞控系统硬、软件的设计方法，利用matlab仿真工具设计了PID控制器…

材料实验机的力加载系统是一个典型的非线性电液伺服系统，应用传统的PID控制算法往往不能很好地满足某些要求。本文对系统进行数学建模，应用B样条神经网络加以控制，最后使用matlab进行仿真，仿真结果表明…

针对数字信号处理课程实验，在现有基于matlab开展实验的基础上，提出了引入DSP技术的方案。以FIR数字滤波器为例，详细描述了该内容使用matlab现DSP开发软件进行实验的过程与主要结果。实践表明…