机器人工作空间的分析在整个机器人设计过程中，是一个非常重要的问题。文章首先运用D-H法建立机器人的运动学方程，再根据所求的方程采用数值法对关节型码垛机器人进行分析，并用matlab软件对分析结果进行仿…

电力拖动控制系统是电气工程及其自动化专业实践性和应用性都较强的一门专业基础课。为了更好地提高电力拖动控制系统的教学效果，通过运用matlab软件中的Simulink进行电力拖动控制系统电路的绘制并进行…

通过对矿渣混凝土砖砌体轴心受压试件进行可靠度分析，给出了这种材料的承载力统计参数，应用蒙特卡罗法并采用matlab语言进行编程计算，结果表明，该试件的可靠度满足要求。

时域有限差分法(FDTD)是分析微波加热腔体的一种常用方法。采用微分高斯脉冲激励源，通过施加UPML边界条件来改善边界处的吸波效果。应用matlab软件编程对传输波导和谐振腔内的电磁场分布进行了数值计…

客观评价科技期刊的编辑能力是期刊管理中的一个难点。目前对科技期刊编辑能力的评价基本依赖于管理者的主观判断，并没有统一的量化评价方法。基于层次分析法构建编辑能力的评价模型，应用matlab软件对模型中的…

以含STATCOM(静止同步补偿器)的三机电力系统为例，分析了STATCOM的工作原理，提出了STATCOM的数学模型。应用matlab/Simulink仿真软件，对STATCOM的稳态及动态特性进行…

阐述了在matlab平台上基于模型设计DSP处理器程序的思路和步骤，包括算法模型的设计与仿真、代码自动生成、调试和验证，并且指出其优缺点。作为实例说明，本文在TIDSK6416目标板上实现了一个简单的…

自抗扰控制器在实际使用时有多个需要整定的参数，由于控制器参数多，又无法确定参数作用方向，因此参数整定困难，为实际使用自抗扰控制器带来不便。本文利用matlab软件仿真分析控制器及参数，寻求参数整定规律…

首先讨论了高速公路软基处理的决策过程和matlab -FIS的建模方法 ，在对高速公路软基处理决策问题进行系统分析的基础上 ，建立了基于matlab -FISTool的高速公路软基处理模糊决策系统模型…

基于matlab信号处理工具箱，设计一种滤波器，针对信号的分离和滤除，要求有良好的幅频特性和线性相位特性，且可通过参数来改变其主瓣宽度和旁瓣衰减。提出基于窗函数法设计滤波器，加入信号源，利用FDATo…