建立了3 PRS型三足并联机器人模型，应用软件matlab，对三足并联机器人杆长误差引起的动平台位置误差进行了详细分析，给出了误差计算和分析的具体示例，画出了误差走势图，得出了误差分析方面的一些重要结…

为避免传统优化算法在对汽车动力总成悬置系统优化中陷入局部最优解，采用遗传算法对其进行优化。在深入分析设计变量选取、约束函数的提取及目标函数的选取原则基础上，以悬置刚度为优化变量、固有频率的范围和固有频…

本文将可视化技术运用到中国近海潮流预报中，建立了可视化平台，基于开发语言Visual C#，通过MSChart控件及matlab工具箱的使用，实现了对中国近海潮流预报结果静态曲线图的绘制以及整个计算区…

分析了规则碎纸片的特征及纸片中文字行的特征，提出了针对不同规则碎纸片的全自动和半自动拼接算法。并用matlab语言进行了程序编写，对碎纸进行了复原拼接，经试验验证拼接效果良好，方法准确、便捷、可行。

为了解决火电厂供热和供电的矛盾、增强机组的调峰范围，需要建立精确的热负荷预测模型。针对热电联供系统热负荷影响因素多、耦合性非线性强等特点，利用T-S模糊神经网络算法建立热负荷预测模型，用于预测未来时间…

针对我国电力系统输电线路故障的多发性与严重性，为避免因断电造成的巨大经济损失，提出了一种通过检测小波变换的模极大值点来检测输电线路故障信号的方法。利用改进半软阈值降噪法，将在噪声环境下的故障信号与噪声…

为解决过热汽温定值扰动问题，针对外高桥第三发电厂1000 MW超超临界机组过热汽温被控对象的大惯性、大延迟等特性，基于Smith预估器原理，设计了一种改进型Smith预估器控制方法。matlab仿真结…

数字滤波在数字信号处理中占有极其重要的地位，并且被广泛应用。研究了在matlab环境下FIR数字滤波器的设计方法以及FIR滤波器在信号去噪方面的应用。matlab因其强大的数据处理功能被广泛应用于工程…

该文针对网络控制系统的时延，综合其研究现状、方法以及仿真方法等，应用了Lyapunov函数证明系统全域渐近稳定，并将其转化为线性矩阵不等式(LMI)方程存在性求解问题。以理想网络环境为前提条件，系统控…

针对传统空间矢量脉宽调制(SVPWM)逆变器输出电流纹波较大的问题，提出一种预测电流型三相逆变器的SVPWM控制策略，建立了三相SVPWM逆变器在αβ坐标系下的数学模型。通过对第k周期时逆变器输出三相…