网络控制系统

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为提高伺服机构的设计效率,引入虚拟样机仿真技术。在CAD软件中建立伺服机构的实体3D模型;将其导入仿真软件ADAMS中,进行运动学及动力学仿真;通过ADAMS/controls接口模块实现ADAMS与…
为有效利用太阳能,光伏发电系统必须对光伏电池的最大输出功率点(MPP)进行跟踪。通过对现有的最大输出功率点跟踪(MPPT)算法进行比较研究,提出了一种结合恒定电压跟踪法的小步长电导增量算法,并对其进行…
利用matlab的Simulink和SimPowerSysterms两个模块库仿真了直流他励电动机直接起动和串电阻起动的过程,将仿真软件的教学与实际电机实验相结合,与传统实验相比此方法具有直观、方便、…
针对信号与系统中傅里叶变换具有抽象度高、难于理解的特点,利用matlab强大的信号处理功能,结合傅里叶变换、傅里叶级数、卷积定理的内容,通过matlab程序设计实现傅里叶变换中各种运算的直观演示。通过…
提出简单可行实现Lorenz混沌电路的方法,即通过变量压缩使信号值满足电路设计的要求,使设计电路所需的元件达到最少,提高实验效率.运用matlab软件模拟分析其特性,通过竞争冒险现象确定ax+by=c…
混凝土泵车臂架系统的随动控制是为了解决臂架末端布料管在操作人员的牵引下朝某个任意方向移动时,整个臂架系统而随之移动的控制问题。提出了根据所测得的臂架末端移动方位,确定臂架伸缩及回转量的计算方法;针对臂…
一款优秀的仿真平台是网络控制系统(NCS)的研究过程中十分重要的部分。现有的网络控制系统仿真平台已经难以满足需求。为了克服已有仿真平台的不足,提出了基于Simulink和OPNET的NCS联合仿真平台…
针对虚拟样机协同建模环境对建模仿真工具集成的需求,对典型建模工具matlab的应用方法进行研究,提出在虚拟样机协同建模环境中仿真模型的建立、验证以及仿真应用软件开发各个阶段中matlab的集成与应用方…
为适应PMOS变容管在集成电路设计中的晶体管级仿真,在分析MOS变容管特性的基础上,通过确定关键点、以曲线拟合的方法建立与工艺参数相关的PMOS集成变容管高频特性模型。选用Charted 0.35μm…
介绍北京同步辐射装置(BSRF)真空紫外(VUV)站针对圆二色谱信号处理要求,设计实现硬件信号处理部分。该部分包括预放大、3阶Bessel低通滤波、交直流分离、交流二次放大和6阶Chebyshev带通…