倒立摆系统是一个复杂的、绝对不稳定的非线性系统。本文给出了二级倒立摆系统的硬件组成，从运动学的角度建立了系统的数学模型，并应用状态反馈对二级倒摆系统进行控制设计，经仿真验证得到了较好的控制效果。

根据价值工程的定义和定量配比原则，引入了纸箱配纸方法的性价比数学模型，该模型以性价比最高为目标函数，以增大纸箱抗压强度、降低成本、遵循箱板纸与瓦楞芯纸的定量配比原则为约束条件。以0201型3层瓦楞纸箱…

机构设计是包装机械产品创新设计的重要环节，介绍了应用Solidworks三维机械设计软件和matlab的仿真进行机构设计的过程，在设计阶段，借助于Solidworks可视化模型，可以对机构的装配干涉和…

将matlab用于分析双曲正切非线性包装系统在跌落状况中的动态响应 ，考虑了双曲正切非线性的参数变化及跌落高度对动态特性的影响 ，从而为该类材料的缓冲包装设计提供了参考依据