四旋翼无人机的飞行控制是当前无人机研究领域的一个热点，目前的控制设计多采用matlab/Simulink进行数值仿真验证，仿真环境中较少考虑机载设备的作用。而在无人机原型开发过程中，又多采用现场调试的…

为了更好地进行光照不均匀图像校正，提出了一种在matlab平台上实现基于概率的光照不均匀图像校正算法。实验结果分析表明，本文算法与经典算法相比，具有更强的抗噪能力，得到了更好的校正效果。

本文建立了一个孤立词语音识别系统，并利用matlab的语音工具箱voice box对系统进行了仿真和分析。实验结果表明，对20个孤立词的非特定人识别，准确率在95%左右。

OFDM系统中采用自适应技术，可以使系统的性能得到改善。首先简单介绍了经典的自适应比特功率分配算法:H-H算法。其次提出了一种新的自适应算法，此算法改进了H—H算法的初始条件，并且进行多比特分配来提高…

文中从提高卫星通信的抗干扰能力出发，基于M-ary扩频、直接序列扩频、跳频及正交频分复用等技术思想，提出了一种正交码时分多子信道扩谱调制(OC-TDMSCSSM)新技术，建立了数学模型，推导了信号格式…

随着物联网技术和无线传感技术的快速发展，低功耗设备的自供能技术得到了广泛研究和关注。针对传统微能量收集系统存在的电路结构复杂、效率低、电压传输比受限等问题，提出了双级Boost变换器微能量存储方案，并…

介绍了有关小波变换的基本理论之后将小波变换应用于医学CT影像去噪和增强的处理。matlab进行仿真试验结果表明小波变换在上述图像处理中相对于传统图像处理方法而言具有明显的优势。

介绍了利用matlab进行模糊控制系统设计及仿真的方法，尤其为了改善模糊控制系统的性能，论述了三种主要的优化设计方法，并将模糊逻辑工具箱与Simulink仿真平台有机结合，实现了模糊控制系统的优化设计…

主要对多项滤波器算法在水声信号处理中的应用进行了理论分析和算法仿真。为实现抽样率转换而产生的多项滤波器算法，通过对信号进行抽取和插值相结合的方法来控制信号的抽样率。对抽取-插值滤波器依照减少乘法运算次…

针对倒立摆系统中的不确定因素进行了研究，并考虑到倒立摆系统模型本身的不确定因素较小可以忽略，而外部的不确定性因素很难预料，因此采用了自适应变结构的控制方法设计控制器，通过调整参数估计的可调增益，估计系…