通过观察自然界大壁虎的地壁过渡步态，结合已有仿壁虎机器人自身的结构特点，设计了一种仿壁虎机器人的侧爬型地壁过渡步态。利用matlab软件求解了足端脚掌的运动空间以及落脚点的选择，对关键步态进行仿真，从…

智能机器人只有具备自主移动能力才能实现应用价值。路径规划用于决策机器人在环境中如何行走的问题，是实现机器人智能化的关键技术。为提高机器人路径规划，对未知环境的实时性、适应性和优化性要求越来越高。自主移…

语音控制作为一种新型的人机交互手段，给用户带来更多的操作体验，在很多特定场景中具有必要性。本文将梅尔倒谱系数(MFCC)作为语音特征参数，采用动态时间规整算法(DTW)进行模式识别和分类，实现了小样本…

本文介绍了基于matlab的滤波器设计分析工具(FDATool)的IIR数字滤波器的设计，并通过仿真对所设计的数字滤波器进行验证，达到滤波器设计的最优化。通过实例证明了本方法的可行性和实用性，具有一定…

研究基于速度与阻尼力反馈的LQG最优控制算法，实现半主动悬架减振器阻尼的实时调节与控制，建立了某轿车半主动悬架AMESim仿真模型，利用matlab/LQG工具进行参数优化，根据LQG最优控制方程编制…

将模糊自适应PID控制与PLC控制技术相结合，利用PLC来实现模糊自适应PID控制。相对于目前PLC通过查表来实现模糊控制的方法，文章在基于模糊控制规则表的基础上，提出了运用matlab系统仿真工具，…

短期热负荷预测对于城市集中供热系统的安全经济运行有着重要的作用，提高预测的精度是广大学者研究的首要任务。长期以来，研究者尝试了多种不同类型的神经网络对短期热负荷进行预测。由于集中供热系统的热负荷受外界…

在传统自动控制建模理论教学中，仅限于自平衡型系统建模概念的抽象理论介绍，建模后的传递函数是否真正对应实际曲线，并没有对比和体现。本论文提出利用matlab进行建模实验，并结合实例给出了有自平衡系统的m…

阐述了消防综合模拟训练基地选址的必要性，结合实际分析消防模拟训练基地选址的条件，通过matlab软件计算确定选址城市。

文章提出了一种分析电路结构的方法，通过测量RLC黑盒电路输入信号和输出信号来分析电路结构及估算电路元件值。整个教学过程基于matlab Simulink软件环境，减少对硬件及场地的依赖。实验结果及调查…