首先简述了机器人仿真研究的现状和机械系统动力学分析仿真软件ADAMS及SIMULINK在机器人仿真上的应用。然后应用拉格朗日方程建立了系统的动力学方程,应用ADAMS和matlab对两轮机器人进行了联…
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- 2020-11-26
混凝土材料在周期载荷作用下应变对应力具有一定的滞后效应,应变和应力之间存在一定的相位差,由于相位差的存在,使材料在振动过程中会产生一定的能量损耗,可以降低动力荷载带来的不利影响。本文利用matlab处…
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- 2020-11-26
针对我国股市股票的相关性问题,运用时间序列、复杂网络有关理论,从无向到有向,构建了股票间相关系数度量模型。从沪深主板、创业板、中小企业办中随机抽取227只股票,使用matlab7、Ucinet6等软件…
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- 2020-11-26
介绍了一种新型的声光波导调制器,针对声光波导调制器中声波导厚度的大小影响在其中传播的声表面波速度从而影响调制器的开关速度的问题,提出了一种声波导厚度设计的理论模型。在该理论模型下,用matlab软件计…
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- 2020-11-26
为了对Spice程序下的二极管模型的伏安特性和等效电容受温度变化的影响进行研究,在此以软件matlab的仿真环境为基础,Spice二极管物理模型D1N4002为研究对象,在仿真软件matlab中编写程…
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- 2020-11-26
工业CT扫描成像包含了试件运动扫描与投影数据重建计算两个重要步骤。这就要求工业CT扫描成像系统软件必须即能灵活地控制硬件,又能高效地处理数据。因此,工业CT扫描成像系统软件架构的设计应满足此要求。据此…
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- 2020-11-26
matlab在绘制自动控制原理的相关图形时具有局限性,需要使用者掌握编程语言才能使用,对使用者要求较高。鉴于此,开发了一个可供教学和科研的数字实验软件,该软件实现了在绘图时只需输入相关参数就可生成相关…
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- 2020-11-26
大学数学在高等教育课程体系中占有重要地位,而现代教育技术则在大学数学教学中发挥着很大的作用.在讨论了大学数学教学中应用现代教育技术的必要性和三个原则的基础上,具体从多媒体技术应用、网络技术应用以及数学…
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- 2020-11-26
由于影响复合地基承载力的因素众多,各因素又互相作用,很难建立准确的承载力计算公式,现在设计中广泛使用的公式及其他理论公式仍是借助于试验基础上的半经验半理论公式,在实际工程中设计往往偏于保守造成不必要的…
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- 2020-11-26
介绍了科研编程软件 matlab强大的数值计算与数据可视化功能 ,并讨论了如何利用 Matcom将 matlab程序转换成 Visual C+ +程序 ,以提高 matlab程序执行效率的方法 .
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- 2020-11-26