以压床六杆机构为研究对象，利用Simulink建立了动力学仿真模型，设置初始参数后进行了仿真，得到仿真结果。该方法把用户从烦琐的数学计算中解放出来，提高了求解速度，保证了求解精度。

介绍了电液速度控制系统的工作原理和控制系统稳定性判断的常用方法，利用matlab软件，采用代数稳定判据、Bode图法、Nyquist曲线法以及阶跃响应曲线法分析了电液速度控制系统的稳定性，并对系统进行…