针对目前概率统计课程教学改革发展的需要，将matlab软件引入教学过程中，模拟一些概率、统计量，有利加深对概率统计中相关概念的理解认识和掌握，以便提高教学效率与教学质量。

传统化石能源枯竭及其对环境造成的恶劣影响，使光伏发电技术日益成为近些年来各国在能源结构方面的研究方向。本文在分析国内外在光伏发电领域的研究现状与发展情况的基础上，对光伏电池及光伏阵列的工作原理进行了详…

在研究分析六自由度关节机器人结构的基础上，以KUKA KR6-2机器人为研究对象，采用Denavit-Hartenberg法建立各杆件坐标系，通过齐次变换矩阵建立机器人运动学方程。在matlab环境下…

目的探讨圆形分布资料的平均角置信区间的Bootstrap方法实现。方法用matlab软件编写Bootstrap方法程序，实现圆形分布资料平均角置信区间。结果给出了圆形分布资料的平均角置信区间的Boot…

针对""电力拖动控制系统""课程综合性、实践性强的特点，进行了多媒体和matlab仿真辅助教学的探索与实践，为课程教学改革提供新的思路和方法。结合多媒体和matlab仿真辅助教学的经验，文中分别阐述了…

排爆机器人作为代替人进入危险环境，完成排除爆炸物、危险物销毁的任务，研究其操作臂的运动学方程，有助于研究机构合理性，对于排爆机器人任务完成具有推进意义。文章以一种六自由度排爆机器人操作臂为基础，对其运…

建立牵引变压器及电源的谐波和负序模型，利用matlab编制仿真程序。基于牵引变电所的实测数据进行仿真计算，分析三相电源侧的电能质量指标，即谐波电压畸变率，各次谐波含有率，电压不平衡度，并与实测数据分析…

以射钉枪气缸系统为基本模型，分析其工作原理，然后根据机理建模法建立该系统的数学模型。以所建的数学模型为基础，应用matlab/Simulink建立框图式动态系统仿真模型，并进行时域仿真;将仿真结果与实…

脉冲射流水力共振系统各参数的优化组合是提高射流功效的关键因素之一。介绍了matlab直接搜索算法，并利用其不需要目标函数梯度信息的特点，对脉冲射流系统的6个主要参数进行了优化求解。对比优化前后的喷嘴压…

文章建立了独立悬架汽车整车四自由度动力学模型，车身主要考虑垂直和俯仰两个自由度，前后轴有两个垂直自由度，推导了振动微分方程，运用数值仿真的手段研究了汽车振动的频率响应特性。求解出系统固有频率及自由振动…