为了切实提高学生的知识应用能力和科研素养，以自动控制原理课程为突破点，展开卓越课程全方位教学改革体会与实践，创建以学生为主体，集立体式理论教学体系与多层次实验教学体系为一体的全方位教学平台。这种教学改…

数控加工中，切削参数的选择至关重要，直接关系到产品的加工质量和生产效率，然而影响切削参数的因素较多，通过传统的方法确定最优参数比较困难。文章以最大生产率为目标函数，分析了切削速度和每齿进给量对数控机床…

文中用于控制时间滞后系统的方法是一种新方法-PWM控制器.它在过程控制领域有它独特的优势。利用matlab中的Simulink仿真技术对采用PWM控制器的纯滞后模型(FOPDT)及(SO PDT)进行…

基于单轨车辆转向架技术，构建一种单轨行走式光伏电池板清洗机器人。根据机器人系统的力学、几何特性及其行走架的行走机理，提出5条基本假设，构造基于弹簧阻尼模型的清洗机器人-电池板系统力学模型。建立行走过程…

在数字通信系统中，同步技术起着非常关键的作用，好的同步方法可以有效降低系统的误码率，提高通信质量。首先分析了利用脉冲线性调频信号进行数据通信的原理，进而根据脉冲线性调频信号和π/4-DQPSK调制的特…

介绍了""自动控制原理""实验教学中的一个二阶系统的时域分析软件实验平台的设计。该实验平台具有实验参数易于调节和实验结果更直观等特点。利用此平台进行实验教学，提高了该课程的实验教学效果和质量，增强了学…

根据空间啮合原理对径向珩轮的设计理论进行分析研究，推导出径向珩轮的齿面方程。利用M ATLAB对其齿面坐标和修形量进行编程计算，为径向珩轮的建模、修形、加工提供了依据。

为了解决林木遗传育种中，平衡不平衡，规则不规则的试验数据的统计处理问题，笔者利用杉木三阶巢式设计的非平衡试验数据为研究对象，采用M语言，编写该试验数据处理程序.该试验有8个种源，每个种源6个家系，造林…

针对旋转式锚杆钻机不适用于坚硬岩层的问题，提出了无阀液压冲击旋转型锚杆钻机动力头结构。在正确分析冲击旋转钻孔破岩原理后，制定出无阀液压冲击旋转型动力头结构方案，并采用遗传算法优化原理，利用matlab…

托辊组结构和转弯段的结构布置是平面转弯带式输送机重要的设计内容，同时对转弯段转弯半径的影响很大。初选转弯半径时，为了合理选择转弯段结构参数，同时保证输送带不跑偏，对转弯段托辊组结构和布置参数进行了优化…