RBF神经网络是一种性能良好的前向网络,它具有最佳逼近性能。本文中基于RBF神经网络,以单神经元PID作为控制器NNC,RBF网络作为辨识器,实现对被控对象的雅谷比信息辨识。传统的系统辨识方法包括以脉…
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- 2020-11-26
机器人的正向、逆向运动学是机器人运动控制系统与机械系统连接的桥梁,其封闭解问题至今还没有通用的解法,比较通用的是代数方程组的数值迭代算法,通常难以保证实时性和精度要求。基于几何方法通过分析码垛机器人的…
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- 2020-11-26
全息光刻可通过空间光调制器数字微镜器件(DMD)加载计算全息图构建数字掩膜来实现,罗曼编码是常用的编制计算全息图的方法,它采用透明矩形孔的高度和位置分别编码全息图抽样单元的幅值和相位。通常,DMD再现…
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- 2020-11-26
根据全日制本科电机学教学大纲的要求,对现有电机实验内容进行改革,将matlab技术引入到电机实验教学中,对电机的暂态过程通过Simulink仿真技术并结合电机实验数据进行仿真,增加了综合性、研究性实验…
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- 2020-11-26
分布式控制已经成为发动机控制的一个重要方向,其中智能传感器的研究具有重要的意义。文中提出了一种基于光纤和DSP硬件,适用于分布式控制的航空发动机智能涡轮流量传感器。设计了相关的硬件电路,提出了一种修正…
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- 2020-11-26
模拟退火算法作为一种有效的全局最优算法在解决大规模组合优化问题等领域得到了广泛的应用,本文在对模拟退火算法深入分析的基础上,用matlab实现了基于Metropolis准则的模拟退火算法程序,并给出了…
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- 2020-11-26
为了使Turbo码仿真更容易,研究并建立了基于matlab中Simulink通信模块的Turbo码仿真模型。Turbo码编码器采用两个相同的分量编码器通过交织器并行级联而成。Turbo码译码器采用不同…
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- 2020-11-26
数字滤波器在数字信号处理的各种应用中有着广泛的应用。数字滤波器既可以是有限长单脉冲响应(FIR)滤波器也可以是无限长单脉冲响应(IIR)滤波器。通过两者特点的比较,按照matlab/Simulink/…
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- 2020-11-26
针对低温低浊水难处理的原因进行分析,通过实验研究了泥渣回流强化混凝工艺对于低温低浊水的处理效果。实验以浊度、TP、CODcr为指标,确定了该工艺在处理低温低浊水时最佳的泥渣回流剂量及回流泥渣浓度,同时…
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- 2020-11-26
将矢量化技术应用到电力系统计算中可以极大的提高程序运行速度并降低建模和算法开发的复杂程度。介绍了矢量化技术的基本原理及其在高性能科学数值计算领域的应用情况,推导了直角坐标和极坐标下潮流计算的相关矢量化…
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- 2020-11-26