提出了一种新的混沌宽间隔跳频序列的构造方法，其序列不仅简单、生成速度快、长度不受限制，且matlab仿真表明这种序列性能优异，尤其是跳频间隔性能远远优于其它各种序列，很适合实际系统应用.

针对当前机器人定位避障技术中，感知外界环境信息单一及误差大等问题，提出了一种基于双目视觉的农业机器人运动定位和避障系统，可以通过双目视觉采集农业机器人周边的环境信息，实现农业机器人运动定位和避障。ma…

基于matlab平台，应用有限差分法，对以土壤含水率(θ)为应变量的一维非饱和土壤水分运动模型进行了离散，得到了该模型的有限差分方程，并对其进行了模拟。结果表明，该模型形式简单，计算简便，符合应用要求…