本文的主要工作是使用二级倒立摆作为控制对象，并且模糊控制理论在控制二级倒立摆中的有效性已在matlab/SIMULINK仿真环境中得到验证。根据对倒立摆系统的研究，建立起倒立摆系统的空间状态方程表达式…

以CE-318太阳光度计测量数据为原始数据，阐述利用CE-318太阳光度计直射数据反演气溶胶光学厚度的原理，并用C++语言编写软件，且尝试了通过调用matlab引擎作图，设计专门处理其直射数据的软件，…