利用matlab控制系统工具箱对系统稳定性进行了分析.结合实例，验证了其真实性、有效性，并提出了提高系统稳定性的方法.

通过观察自然界大壁虎的地壁过渡步态，结合已有仿壁虎机器人自身的结构特点，设计了一种仿壁虎机器人的侧爬型地壁过渡步态。利用matlab软件求解了足端脚掌的运动空间以及落脚点的选择，对关键步态进行仿真，从…

针对老龄化社会发展需求，通过结构设计、电机选型和系统构建完成送药装置驱动系统设计。将电机驱动转盘周期划分为启动、运转、停止3部分，应用matlab中的Simulink建模和仿真，并进行实验验证。仿真和…

得到明显电流故障特征分量的问题。本文中根据具体故障情况下定子绕组的接线，通过数学分析推导出发生故障时定子端电压，建立了在两相静止坐标系下故障电机的模型，并使用定子电流谐波分量法对滤去工频谐波分量之后的…

复变函数课程的理论比较枯燥。论文设计了matlab软件在复变函数教学中的几个典型案例，将matlab引入课堂教学，通过数学实验，让学生感受""看得见""的数学，使得复变函数的理论学习达到事半功倍的效果…

实验教学对理论课程教学有很好的辅助作用，为了进一步提升学生的实践能力和创新能力，文章就应用型本科院校的电类专业信息类课程，结合课程内容相互衔接的特点，根据课程模块设置了不同能力层次的实验内容。在教学过…

matlab具有大量的命令集 ，使其应用更加容易 ，特别是对某些问题的求解比传统的编程要快 ，使它具有广泛的应用。但在使用中 ，发现它容易与C语言编程发生混淆。针对这些问题进行了分析 ，并指出其需要注…

利用现场可编程门阵列的Xilinx System Generator平台对单相并联型有源电力滤波器与混合型有源电力滤波器进行设计和实现，并利用matlab的Simulink平台进行仿真、性能分析，得到…

为减小机器人运动过程中的振动和冲击，延长机器人使用寿命，提高轨迹规划的精度，以六自由度工业机器人为研究对象，针对采用五次多项式样条规划的轨迹因加加速度有突变而导致的轨迹精度不高的问题，采用五次和七次非…

基于正交实验法与matlab模拟仿真相结合的方法对单螺杆挤出机的固体输送段进行数值模拟，通过多个目标进行优化分析得到最优结果，得到固体输送段的单螺杆几何参数对固体输送速率和固体输送效率的影响，以及最优…