在一种减压阀流量特性测量的新方法中，需要通过计算压力信号的导数来计算流量。如何在含有噪声的压力信号中实时准确地提取压力微分信号是一个关键。充分利用Simulink提供的图形化编程方式和Stateflo…

高速码垛机器人工作时，动态特性是必须要考虑的问题。以码垛机器人回转机构为研究对象，建立回转机构的动力学方程，并在matlab/SIMULINK软件中建立相应的数学模型。为保证仿真结果的准确性，在建立回…

针对目前《大学物理实验》教学中存在的信息发布困难，预习监督不到位，实验效果不理想等普遍现象，一方面将建立大学物理实验管理系统，从实验安排、实验预习、实验考勤、实验课堂管理以及实验数据的处理，给学生有效…

提出了一种相对简单的矿井通风优化计算软件方案。该方案核心思想是选用一种工业组态软件与matlab相结合，以DDE通信的方式一起完成优化计算。其中，组态软件用来制作人机接口界面同时作为数据输入输出接口，…

主动悬架与被动悬架相比较在改善汽车的行驶平顺性和操纵稳定性等方面都显示出了其优越性。以重型汽车起重机的二自由度主动悬架为研究对象，以提高汽车起重机行驶的平稳性为目标，采用matlab和AMESim联合…

设计出了一种新型的三自由度缩放式的并联机构，并把该机构作为六足步行机器人的腿机构.采用闭环矢量法求解腿机构运动位置的正运动学问题，用matlab软件编写函数来求解腿机构的最大腿行程和最大抬跨高度/研究…

针对塔机回转机构在传统矢量控制中，出现启、停时抖动较为明显、平稳性较差的问题，提出了一种将模糊控制引入塔机回转驱动矢量控制的有效方法。首先，建立塔机回转驱动控制系统，通过matlab/Simulink…

序批式反应器污水处理系统(SBR)是目前应用很广的一种污水处理工艺。该文以国际水质量协会(IWA)发布的活性污泥生化污水处理系统标准模型ASM2d以及benchmark组成协议为基础，结合序批式反应器…

在分析滑翔增程技术原理的基础上，建立了滑翔增程弹道的简化模型(无滚转、无风状态下)，探讨了实现滑翔增程的技术途径，运用matlab软件，进行了计算机数字仿真，结果表明滑翔增程效果理想。

针对重庆市电力公司500kV陈家桥变电站220V直流系统，依据目前实际的运行情况，在matlab中建立直流系统中断路器和熔断器的模型，然后根据直流系统的接线图，建立了直流系统的模型。为在此模型基础上进…