以3-PPR并联机构为研究对象,通过运用欧拉旋转矩阵和矢量法推导了该机构的运动学逆解,求解了机构的雅克比矩阵,为机构建立动力学模型提供理论依据。运用拉格朗日方程法和虚功原理建立了该机构的动力学模型。通…
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- 2020-11-26
变压器及差动保护装置投入运行之前需要进行带负荷测试极性工作。基于matlab GUI平台开发出来的差动极性测试软件,可以大大减少变压器及差动保护装置投入运行时间。
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- 2020-11-26
以3-PPR并联机构为研究对象,详细论述了该并联机构的结构形式,采用图解法对机构的工作情况进行了分析,运用欧拉角姿态旋转矩阵和矢量法对该并联机构的位置逆解进行求解。其次,又根据该并联机构本身结构的机械…
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- 2020-11-26
雷达信号的脉内调制特征分析在雷达侦察系统中充当了一个重要角色,是雷达系统信号处理过程中的一个重要组成部分,在瞬时频率基础上提出了一种快速而有效的脉内分析方法——首先对加入加性高斯白噪声的复信号进行相位…
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- 2020-11-24
分析了电力推进负载模拟系统的原理,采用matlab实时仿真工具RTW和多功能数据采集卡PCI-1711实现负载模型到模拟变流器的控制.基于matlab/Simulink对模拟系统的时延影响进行了仿真,…
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- 2020-11-24