锥齿轮传动是一种常见的机械传动方式，用来传递两相交轴之间的运动和动力。锥齿轮设计的参数有随机性和模糊性等不确定因素，根据模糊数学的基本原理，建立了锥齿轮传动模糊优化设计的数学模型，介绍了模糊优化设计的…

主要讲述了时间序列分析的基本思想，模型构建方法、过程及步骤，并通过假设的时间序列用matlab软件，实现了模型的定阶、模型参数的估计过程。

基于传统《智能控制技术》课程教学主要依靠理论宣讲，课堂气氛较差，学生兴趣不高等问题。设计了项目驱动式案例教学法，依托matlab载体，将单容水箱液位控制作为实际项目案例，将《智能控制技术》课程的模糊控…

基于《多元统计分析》课程的教学经验，总结了一系列效果良好的教学方法和教学措施，提出了""黑匣子""教学法和类比归纳教学法;将传统教学与多媒体教学结合，以便在教学手段上取长补短;引入了案例教学，将软件m…

将matlab与有限元相结合，对类似钻井管柱的多载荷梁进行有限元分析，进而编制了梁单元刚度矩阵、整体刚度矩阵及单元载荷转换为节点载荷的有限元程序。算例分析表明，该程序计算精度高，能对类似钻井管柱的多载…

讨论PWM逆变器特定消谐(Selected Harmonic Elimination)技术与载波SPWM技术相比的优点;以最常用的三相电压型逆变器为分析对象，研究了SHE技术的基本原理，总结出了非线性…

随着上肢残疾人数的增加，对仿人型机器手的需求越来越多。基于钢丝绳传动的欠驱动多指仿人手，结构简单紧凑，重量轻，抓取稳定，灵活，可以根据目标物体形状自适应的振取物体。食指和拇指对捏、侧捏是人手日常生活中…

电力拖动运动控制系统是自动化专业的核心课程之一。高性能的直流调速系统多采用双闭环串级控制的结构:外环为转速反馈，实现转速调节;内环为电流反馈，加快瞬态过程。由于原理的复杂性，历来是教学的难点。matl…

目的对激光打印文件的墨迹变化进行研究，找出其中在同台机具上能够反映自身稳定性而在不同台机具上能够体现出个体差异性的特征，以该特征为基础构建出一个机具识别的方法。方法以激光打印文件为研究对象，使用mat…

针对OFDM系统中盲信道估计计算量大、收敛速度慢和估计精度低的缺点，以及传统信道估计方法的频带利用率低的缺陷，详细介绍了基于子空间分解的半盲信道估计方法。该方法利用接收信号的相关矩阵特性来估计信道，其…