针对转台伺服系统的跟踪控制问题，提出了一种基于小波神经网络的控制方法。通过matlab/Simulink环境下的仿真实验表明，该控制方法克服了传统PID控制的鲁棒性差、精度低等不足，增强了系统的自适应…

信息技术的迅猛发展，油气SCADA系统的信息随时可能泄露，所以有必要对其进行安全评价。因此，本文根据SCADA系统的事件发生前期、中期、后期的防御技术体系，分析其评价指标，并将评价指标映射到因素上，然…

目的电力变压器的励磁涌流作为一种非正常电流，会影响电能质量和损害电子设备寿命，对于变压器乃至电力系统都会造成较大的冲击。因此，励磁涌流与内部故障电流的准确识别一直是电力变压器差动保护的关键问题。方法从…

针对六自由度机械臂史陶比尔RX-90的工作空间求解问题，提出一种基于拉丁超立方体抽样的统计计算方法。用D-H法对机械臂建立数学模型，采用连杆坐标系变换的方法求出其运动学正解。对比了蒙特卡罗法和拉丁超立…

针对机电系统虚拟样机设计的需要，在单学科仿真建模的基础上，进行基于仿真软件接口的多学科协同建模与仿真分析。以工业机器人虚拟样机的关节运动控制为例，利用ADAMS/Controls模块，将动力学模型通过…

轮式机器人导航作业时一般需进行自动调头对准下一作业行的跟踪，针对此特定操作，提出一种车辆自动调头的路径规划算法和基于纯追踪曲线跟踪模型的曲线跟踪算法。该算法以简化二轮车模型为基础，通过三段圆弧组合进行…

论文以单轮车辆模型为研究对象，在matlab/Simulink的环境下建立了整车数学模型、双线性轮胎模型、液压制动系统模型和滑移率计算模型，设计了自适应模糊PID控制器，对所建立的汽车ABS数学模型进…

为提高有轨电车液压制动系统实验的有效性，该文对有轨电车液压制动系统压力与制动力的关系进行了分析和研究，使用matlab/Simulink软件对液压制动系统进行了建模、仿真与分析。并将仿真结果与实验结果…

随着我国工程教育改革逐步深化，结合高校工科专业课程实践教学背景，分析了当前《电力电子技术》课程实践教学环节所面临的问题。本着提高学生动手能力和工程技术应用能力为指导思想，以基于模型化设计的方法为思路，…

介绍了一种用于 IP电话的自适应回声消除器 ，采用 L MS自适应滤波器实现。首先通过 matlab进行 L MS算法的步长选择 ，并用生成的符合 G.168要求的带限 CSS测试信号对回声消除器的性…