为了减轻非线性动态系统中未知迟滞(Hysteresis)的不良影响，该文提出了一类Backlash型迟滞模型。将有限数量不同宽度的Backlash(matlab/Simulink)算子进行叠加，来仿真…

倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统，对倒立摆系统的稳定性研究在理论上和方法上具有深远的意义。本文建立了二级倒立摆的数学模型，并推导出模型的状态空间表达式，分析了系统的稳定性，能控性…