最优控制

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为使系统模型更接近物理实际并易于仿真实现,提出一种新颖的无刷直流电机转速、电流双闭环控制系统建模仿真方案。无刷直流电机导通运行过程中,定子绕组端点电压受电机内部状态和逆变器状态的多个因素综合影响。而m…
针对信号与系统课程的学科特点,应用matlab软件的GUI设计开发信号与系统虚拟实验教学平台。该实验系统以课程的基础理论内容为出发点,既包括信号的产生、信号的基本运算、连续LTI系统的时域和频域分析、…
本文将matlab仿真运用于""自动控制原理""的教学实践中,并以典型响应为例进行了仿真和分析。实践证明,学生不仅能较快地理解课程理论,而且学会用仿真来分析问题,克服了传统硬件实验的不足,很好地达到实…
针对就业人员平均工资作分析研究,分析了传统类平均聚类分析法分类层次问题,通过不一致系数最终确定了分类层次,提出神经网络模型进行聚类分析,运用matlab工具箱,给出了分类层次和优劣判断方法。两种算法后…
基于PWM信号的纵轴及半波对称特性,对PWM信号的傅里叶级数表达式进行了详细分析,并用matlab进行了仿真,指出了现有一些PWM信号的傅里叶级数表达式中存在的错误,为PWM信号的频谱分析提供了依据。
分析了机电作动器(Electronic-mechanical Actuator,EMA)系统的基本结构组成和工作原理,建立了其数学模型。将基于趋近律的滑模变结构控制策略应用于控制EMA的力伺服控制中,…
功率器件的开关损耗是大功率变频调速系统的主要能耗之一,低开关频率运行是改善能耗问题的有效措施,但会造成变频器输出谐波畸变严重、控制效果不佳的问题。以电励磁同步电机为对象,研究了一种适用于低开关频率运行…
针对CACSD课程内容要求的特殊性,经过多年实践教学的探索和实践,提出一种面向能力培养的CACSD课程教学模式。在介绍该课程特点的基础上,详细描述了所实施的教学方式并介绍了近几年在该课程教学中这种教学…
以高方平筛为研究对象,建立其力学模型及机电耦合数学模型,应用ADAMS和matlab对其进行联合仿真。结果表明,偏重块在启动过程中不是匀加速启动的,其角加速度的仿真曲线与电机电磁转矩的仿真曲线相似;电…
对无刷直流电机采用模糊自适应PID控制算法,通过该算法在线调整PID的三个参数,提升了PID的控制性能。通过matlab/Simulink仿真验证了控制结果的优化。