针对典型负反馈伺服系统建立数学模型 ，利用 matlab/Simulink语言为其编写系统分析软件 ，使其具有模型输入、系统分析、仿真等功能 .借助该软件可以对此类型伺服系统的性能进行详细分析 ，以具…

将小脑模型神经网络控制(CMAC)和PID控制结合起来，替代了直接转矩控制中常用的PI控制环节，并且构建了基于matlab的电动机控制仿真模型。通过对系统的分析和模型的仿真结果，可以发现应用CMAC的…

为了提高四足机器人的载重自重比，综合了一种新型串并混联四足步行机器人，并针对其运动过程的冲击问题，使用了一种基于高次多项式的零冲击足端轨迹规划算法.该机器人每条腿均是由3-RRR并联机构串联一个转动机…

以深水输油管道为研究对象，针对管道铺设过程中发生的屈曲破坏问题进行理论分析和数值计算。其中局部危险点作为管道整体中受力较为复杂的部分，往往较易发生屈曲破坏。文中将对管道铺设时的受力情况进行理论推导，采…

汽车自动泊车是一个非线性过程，在分析汽车运动模型的基础上，采用变论域模糊控制，设计模糊控制器，通过遗传算法优化模糊控制器参数.在matlab环境下建立仿真模型，分析了优化前后的控制效果，实验结果表明，…

为研究KUKA机器人的运动情况，讨论了机器人的运动学问题，建立了KUKA KR6机器人坐标系。采用改进的D-H法，确定机器人的连杆运动参数，对机器人的正、逆运动学问题进行分析。利用matlab的Rob…

机组负荷优化分配是一种提高电厂经济性的方法，但目前还没有一种绝对严格的算法来实现这种优化分配。引入模糊理论，建立了电站机组负荷分配模型，并运用爬山算法与基于matlab的遗传算法相结合求解。该算法不同…

介绍了五电平拓扑下的直接瞬时转矩控制原理，在此基础上，建立基于五电平的开关磁阻电机直接瞬时转矩滞环控制策略matlab/Simulink仿真模型，重点介绍转矩滞环控制器、开关表的制作与模型建立。仿真结…

本文主要讨论了以模糊控制来自动整定PID控制器的三个参数，并与经典PID控制进行了对比，从而认识了两者的优缺点，为实际应用提供了一种新的方法。通过matlabSimulink对系统进行计算机仿真，指出…

介绍了用Delphi和matlab混合编程开发油液故障诊断推理专家系统的设计思想、程序框图和一些特殊的编程处理技术。