以双机器人协作系统模型为研究对象，根据其D-H参数求出运动学正解，基于matlab，利用蒙特卡洛方法解出双机器人工作空间的公共区域，采用极值理论法和搜索区域法对公共区域边界曲线进行提取，可确定双机器人…

介绍了电力系统中几种常用的数字滤波器的设计方法及使用场合，并用matlab软件进行了仿真分析.

为了更好地进行巷道日常矿压与支护监测，提出采用视频图像处理技术对井下锚杆钻孔进行监测监控。阐述了几种常用的图像边缘检测的边缘检测算子，分析了这些边缘检测算子的特点，并使用matlab实现了对某图像的边…

目的探索基于matlab软件的机器人手术规划与仿真模拟的可行性。方法选取11个颏部前移手术患者的下颌骨模型，在Mimics软件中进行手术规划，并沿截骨平面设计多个钻孔路径作为机器人的执行任务。在mat…

通过分析牛头刨床的工作特点，确定其主运动机构的设计方案，运用UG软件建模装配，导入ADAMS进行分析，并与运用matlab得出的理论分析结果比较，分析两者之间的不同，从而对牛头刨床主运动机构的设计与改…

平移特性和旋转特性是二维数字图像信号傅立叶变换的重要性质，而图像信号的频谱是二维数字图像频域分析的重要内容。本文利用matlab仿真软件，给出了基于matlab的二维数字图像信号频域分析仿真实例，说明…

在同一场地条件下，由于地震动随机性的存在，会导致粘滞阻尼系统的最优拓扑不同。为了解决这一问题，必须从集合的角度上考虑，而不是以某一样本的地震动为研究对象。本章选择结构体系可靠度作为目标函数，即如何选择…

构建了5-DOF串并联机床的正解和逆解误差运动方程。基于matlab程序对正解运动方程进行编程，根据原始误差参数仿真出机床空间误差补偿前刀具切削模型，根据隐含误差参数仿真出机床空间误差补偿后刀具切削模…

为了提高matlab课程的教学质量，根据淮阴师范学院物理与电子电气工程学院学生的实际情况，对传统的教学方法进行改革与实践。实践证明，这些方法有助于增强学生的学习兴趣，提高教学质量，逐步培养学生的创新意…

应用matlab/DSP_Builder可以对多种类型的电子线路模块或系统进行建模、分析和硬件实现，其强大的数学计算和系统仿真能力适合一些较复杂功能的系统和偏向于高速算法模块的设计和实现。文中通过一个…