车辆跟踪在缓解交通拥堵和减少交通事故中发挥着积极作用.如何使得后车能够平滑地靠近，并且具备良好的收敛速度，是车辆跟踪需要解决的两个重要问题.提出了一种改进型虚拟拖车链模型，运用matlab仿真软件将改…