针对火炮自动装填系统机械臂的控制问题，建立了整个机械臂的简化模型，并推导存在振动的机械臂的动力学方程，以便在实验室进行研究。使用ADAMS与matlab机电联合仿真系统对机械臂进行仿真。通过使用传统的…

通过分析牛头刨床的工作特点，确定其主运动机构的设计方案，运用UG软件建模装配，导入ADAMS进行分析，并与运用matlab得出的理论分析结果比较，分析两者之间的不同，从而对牛头刨床主运动机构的设计与改…

虚拟示波器是一种虚拟仪器，由硬件和软件构成，能够完成数据采集、波形显示、信号分析处理及波形存储回放等功能。介绍了虚拟示波器软件开发平台的现状和存在的问题，详细的阐述了Lab VIEW、Lab Wind…

介绍单级旋转倒立摆的控制系统设计。系统采用LQR算法控制旋转臂和摆杆位置，验证了小角度内平衡点附近线性化的合理性，结构简单且控制快速，具有良好的稳定性和鲁棒性。

不同于中小学的通识教育，大学注重专业教育。大学课程的设置主要以培养具有专业理论和技术的专门人才为目标。不同专业设置同一门课程的目的和角度有一定的差别。对基础课程的教学需要体现专业特色。本文以生物医学工…

将机器视觉技术与传统的过程控制系统深度融合，在水槽液位控制系统基础上增加摄像头、数据采集卡、上位机，结合NI视觉开发模块建立视觉液位测量及控制实验系统。介绍了实验系统的构成，视觉开发模块NI Visi…

针对卫星系统自身的特殊性，给出了可通过仿真手段模拟卫星通信系统故障信号的模拟嵌入式系统的设计方法。该方法首先从函数的角度出发，寻找模拟脉冲的上升沿和下降沿，然后使用仿真软件matlab/Simulin…

详细讨论了IIR数字滤波器从matlab设计到FPGA实现的整个过程，提出了用递推算法解决实现过程中一些关键问题的方法，并在modelsim上进行了仿真，最终在以Xilinx公司的FPGA芯片为核心的…

探索了在matlab环境下，基于三次均匀B样条的明视觉光谱光效率特性曲线的拟合方法，解决用一般的曲线拟合方法存在的拟合精度不高或曲线形状畸变的问题。结果表明，采用该方法可以较好地拟合明视觉光谱光效率特…

高职院校中的数学教学一直是教学中的难点，这和高职院校的学生的特点是相关联的，这些学生往往数学的基础较差，同时，学生更希望学习些实践性强的课程，对理论、数字推导等课程不感兴趣，对实际操作的内容感兴趣，因…