通过建立PUMA560机器人空间坐标系并确定连杆参数，利用D-H方法建立了运动学模型，在考虑每个连杆参数边界条件的基础上对其运动学方程求解，利用Robotics Toolbox模块对机器人运动进行了仿…

本文基于禁忌搜索算法和Dijkstra算法提出一种启发式算法，在改进禁忌搜索算法中，选择一系列搜索方向作为试探方向，选择让目标函数具有更大选择性的可行解为下一初始点，并更新禁忌域以此寻找最优点。在改进…

提出一种利用模式搜索算法进行机组负荷优化分配的方法:先利用matlab的曲线拟合工具箱对原始数据平滑处理后拟合得到机组的煤耗特性曲线，再利用遗传算法与直接搜索工具箱中的模式搜索算法对机组负荷进行优化分…

针对恒压供水系统，设计了基于模糊免疫PID控制器，并进行了仿真。matlab仿真结果现实，该控制器具有超调量小、响应速度快的特点，控制效果明显好于PID控制器。

电动汽车的发展带动了动力电池研究的兴起，动力电池性能测试是动力电池研究的基础，本文基于matlab GUI设计了一种电池测试平台，通过电池充电子系统，电池放电子系统以及电池工况测试子系统可以使用户方便…

针对目前大学校园师生及游客出行存在的问题，以沈阳师范大学为背景，研究了校园巴士如何选择最佳行车路线的问题。通过对校内出行现状特征与需求意愿进行调查，深入分析出行方式、出行目的、出行距离、出行时间等方面…

列车纵向动力学性能是影响列车运行质量和运行安全的重要因素。制动工况变换则是导致列车冲动的主要原因。针对列车在制动工况下的纵向动力学分析，详细论述了列车纵向冲动仿真建模的过程。在matlab/Simul…

针对常用的开关磁阻电机(SRM)仿真方法，从matlab、Ansoft、Dymola三大仿真软件入手，将SRM的仿真研究归纳为四大类:matlab中SRM的仿真、Ansfot中SRM的仿真、SRM在m…

模块化多电平变换器(MMC)存在内部环流，在MMC系统上、下桥臂不对称情况下其环流复杂程度增大。基于平均电容电压的控制模型，通过引入低通滤波环节与准比例谐振控制的方法，完成了对MMC系统在不对称桥臂下…

本文介绍了井下皮带运输机智能火灾监控系统。由红外温度传感器和烟雾传感器同时对监控现场进行信号采集，输入信号经模糊运算推理后输出控制信号，分别控制流量阀和引风机使皮带机被隔离降温并通风排烟，以保证火势不…