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通过解析法对折臂式高压隔离开关机构进行运动学求解,得到机构不同状态的位置解,并且得到构件速度、角速度、角加速度之间的关系。通过matlab自带的GUI图形用户界面实现高压隔离开关机构的运动仿真,对位置…
首先简述了机器人仿真研究的现状和机械系统动力学分析仿真软件ADAMS及SIMULINK在机器人仿真上的应用。然后应用拉格朗日方程建立了系统的动力学方程,应用ADAMS和matlab对两轮机器人进行了联…
断裂韧性测试技术包括CT型试样的断裂韧性测试技术、三点弯曲试样的断裂韧性测试技术、材料J积分的测试技术、材料CTOD的测试技术等,且在试验过程中可能会产生大量的试验数据。为了处理大量的试验数据,也为了…
为科学掌握职工食堂就餐需求与气温变化之间关系,本文以2014年气温及职工食堂就餐需求为基础数据进行研究。在处理分析两者间的离散序列上,采用matlab工具箱和最小二乘法两种拟合曲线方法验证分析,进一步…
信号与系统是高等学校本科电子、通信类专业开设的一门重要专业基础课,在信息科学与技术领域有着突出的作用。针对该课程特点,并结合河南大学教学实际情况,从教学内容的优化、教学方法和手段、实践教学和考试方法和…
基于高速加工机床用电主轴及直接转矩控制基本工作原理,设计了电主轴直接转矩控制系统。利用matlab/Simulink模块库中提供的各种基本模块及子系统封装技术,建立完整的高速加工机床用电主轴直接转矩控…
结合现场实测数据,应用matlab软件,分析研究了大倾角双斜工作面俯采段矿压显现规律及其与工作面俯角的相关性等问题。结果表明,大倾角俯采工作面矿压显现规律较为特殊,表现出周期来压步距相对较长,支护阻力…
本文结合抽油机电机周期性变负荷的特殊运行工况,从物理过程出发,在理论上分析了当感应电机在同步速时,定子侧采用三相同时断电和晶闸管控制断电两种不同方式时电机的过渡过程;然后利用matlab/SIMULI…
电子皮带秤在复杂的环境中工作时,由于称重传感器的输出信号受到各种噪声的影响,而称重数学模型和电子皮带秤受到的环境噪声模型无法做到精确,提出了采用卡尔曼滤波器、简化Sage-Husa自适应滤波器和改进的…
针对我国股市股票的相关性问题,运用时间序列、复杂网络有关理论,从无向到有向,构建了股票间相关系数度量模型。从沪深主板、创业板、中小企业办中随机抽取227只股票,使用matlab7、Ucinet6等软件…