本文通过研究航空光电吊舱陀螺稳定系统，对其遗传算法进行控制。航空光电吊舱作为一个系统具有大时延、非线性的特点，同时要求高跟踪以及精度稳定，因此对控制器提出更高的要求。基于遗传算法(GA)的PID控制技…

随着我国加工制造业的发展，提高切削加工水平成为发展制造业亟待解决的重要问题，而机床切削颤振一直是制约机械加工质量的最重要的因素之一。针对车削产生的颤振问题，设计了磁流变车削减振装置，并对其结构及减振机…

针对倒立摆系统的不稳定性，对最优控制理论在倒立摆控制系统中的应用进行了分析，设计LQR控制器，并在倒立摆实验装置上进行了实验。实验结果表明设计的控制器是有效的，对倒立摆系统的平衡稳定控制效果好，提高了…

详细分析了 matlab库函数的类型及其实现方式 ，指出他们执行速度快的原因在于他们是用 C语言编程 ，或者直接调用用 C语言编制的内置函数来实现的。因此 ，尽可能地调用系统提供的库函数 ，是提高用户…

分析了《控制工程基础》课程的特点与内容，为提高授课质量，将matlab与该课程进行融合，通过实例介绍了matlab与其融合过程，实践表明，通过融合可以调动学生学习积极性，提高教学效果。提出如果利用链接…

matlab运动仿真技术是借助计算机技术和matlab软件技术平台发展起来的一种分析机械运动参数的技术。以往解析法的计算主要依靠C语言或VB语言，这些语言指令繁琐，语句结构复杂，而matlab程序语言…

以永磁同步电动机为动力来源矿用电机车控制系统为研究对象，在matlab/Simulink环境建立了仿真模型，并结合生产实际，在负载、转速变化时对系统的响应进行详细分析，结果表明:输出电流波形接近正弦波…

基于matlab和VB混合编程技术开发了非线性振动系统的分析计算软件，实现了对常见非线性振动系统的可视化计算。本软件在开发过程中，采用ActiveX技术实现VB和matlab之间的调用，从而实现计算结…

应用Pappas法求解地下自卸汽车轮边减速器的混合离散变量优化设计问题时，通过重构优化设计数学模型，合理地确定设计变量，对整数变量进行线性等式约束，引入MAAG制模数等措施，使整个优化设计的离散化过程…

利用matlab仿真工具箱对材料试验机电液控制系统进行了动态分析与设计 ，取得了满意的设计效果