时间最优控制在航天器的快速姿态控制中有着重要的工程应用背景，变分法和庞特里亚金提出的极小值原理是解决该问题的理论途径。本文旨在Bang-Bang控制的理论基础上，首先构造Hamilton函数，然后在m…

在分析逆变器空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理的基础上，利用matlab S函数编制的仿真程序对SVPWM算法进行仿真。仿真结果表明该算法的正确性、可行性及基于M文件S函数仿真模型的方便性和有效性。

随着仿真技术和软件工程的发展，基于模型设计(MBD)软件开发技术已广泛应用于国外商用航空发动机全权限电子控制软件，以解决经典软件开发过程中的难题，但该技术在国内刚刚起步。针对经典软件开发流程存在的诸多…

搜救机器人的路径形状重建和定位是在搜救过程中一项最基本的任务，但地下复杂的环境使得GPS信号完全不可用，因此必须找到一种可替代的方法解决。为建立一套完整的搜救机器人系统，提出了一种能够利用惯性导航传感…

目的探讨利用应变能衰减率来确定软组织单轴拉伸的预调次数的方法。方法以健康的新西兰大白兔的腹部皮肤为研究对象，裁取与腹白线平行(0°)、垂直(90°)两个方向上的条状试样，进行应变为15%的单轴拉伸预调…

文章首先概述了matlab的接口技术引进matlab和C/C++混合编程的前提，透过讨论各种编程情况下的缺陷来证明混合编程的需求，取长补短地指出matlab和C/C++混合编程相联结的最大优势。而后，…

point Jeffcott转子作为最经典的转子动力学模型在转子动力学上有着极其重要的地位，但其微分运动方程求解繁琐，不利于工程运用。本文介绍一种基于键合图的Jeffcott转子模型，用键合图的方法推…

电网规模日渐增大加之风力发电技术不断进步，风电场接入地区电力系统时，电网动态安全问题就越来越受到关注，其中时域仿真研究电力系统的动态特性是一个行之有效的方法。引入了一种以matlab语言为基础编写的仿…

针对语音信号处理课程实验教学的难点，以matlab软件作为平台，设计开发实验教学辅助软件，包括时域分析、频域分析、线性预测基音检测、语音编码、语音识别(DTW和HMM)、语音增强等知识，给学生以直观的…

高等数学是一门理论性较强、内容复杂的专业基础课，该课程能培养学生具有抽象思维能力、逻辑推理的能力、空间想象的能力，更重要的是使学生能运用所掌握的高等数学特有的思维方法去分析、解决现实中一些问题。然而学…