针对高温条件下材料热传导问题,采用边界节点法数值模拟二维和三维瞬态热传导问题并编写了相应的计算软件。边界节点法是无网格方法的一种,采用径向基函数的非奇异通解来满足控制方程。对于热传导方程,采用Impl…
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- 2020-11-26
针对四工位制壳机械手结构设计,通过D-H方法建立了机械手运动学方程,进行正、逆向运动学分析。同时,运用matlab的Robotics Toolbox建立机械手仿真模型,并对正、逆运动学分析结果进行了仿…
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- 2020-11-26
1.引言 电机的动态过程仿真一般是先建立电机的数学模型,在此基础上再编程进行仿真。对于这种分析方法,已有许多文献发表。但这种方法也存在一些明显的缺点:编程效率不够高,调试比较麻烦,作动态特性曲线显得不…
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- 2020-11-26
介绍了应用 matlab在 bode图、nyquist曲线和根轨迹等控制系统频域分析中的主要方法 ,通过具体实例叙述了 matlab在频域分析中的应用过程 ,为控制系统频域分析的计算机辅助教学提供了新…
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- 2020-11-26
为了对玉米根系生长进行准确的观察、取样、测定。通过采用沈阳大气环境研究所自主研发的根系监测系统(SYIAE-01)获取玉米根系的图片,基于matlab数字图像识别方法(IBR)采用SIFI和OTSU法…
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- 2020-11-26
在窃听信道模型基础上加入协作干扰机的协作无线网络模型,研究在非理想信道估计条件下的信道信息进行系统安全速率极大化的功率分配方案优化方法。分别考虑3种不同场景的系统模型,得到最优功率分配下的系统安全速率…
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- 2020-11-26
针对水族箱加热控制系统具有温度滞后、非线性,加热装置实时性差等问题,提出一种模糊自适应PID控制方法。该方法结合了传统PID控制和模糊FUZZY控制算法,根据自定义的模糊规则实现PID参数的在线寻优,…
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- 2020-11-26
H ilbert曲线是一种重要的图像处理工具,在图像处理,特别是图像扫描中广泛应用。为了正确快速的生成H ilbert曲线扫描矩阵,提出了基于矩阵运算的生成H ilbert曲线扫描矩阵的新算法,并给出…
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- 2020-11-26
通过分析超高速注射液压系统中的比例压力阀、比例流量阀、蓄能器和液压缸的物理结构,建立了注射系统的理论数学模型,搭建了matlab模型并对其进行系统仿真。通过系统的动态特性找到了控制超高速注射速度的关键…
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- 2020-11-26
为了深入理解沙粒起动的力学机制,需要从风洞实验中同步地获得风沙边界层中沙粒群和气流的瞬时速度信息。基于matlab平台的风沙两相流PIV图像分割的方法,利用沙粒群和气流示踪粒子特征粒径的显著差异,对风…
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- 2020-11-26