刚度矩阵

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针对图形处理器中浮点超越函数,设计一种单精度浮点超越函数专用计算电路。该电路基于CORDIC参数扩展算法,通过映射和补偿处理扩展计算范围,修改初值设置方式节省部分计算开销,依据matlab模型仿真设计…
为了降低汽车行驶时路面对车身的冲击,该文基于AMESim软件建立了半主动悬架和被动悬架1/4车动力学模型,并在matlab/Simulink中设计了二维模糊控制器,以积分白噪声信号模拟了C级随机路面,…
随着电子控制技术不断推动进,传统三相电机已经不能够满足低压大功率的需求,各大研究所和企业展开了多相电机的研究。以五相永磁同步电机为研究对象,分析和研究了空间矢量脉宽调制控制算法,建立了五相永磁同步电机…
在传统谱减法语音增强的基础上,针对不同性别带噪语音信号采用传统的谱减法后残余音乐噪声过强的问题,提出采用被减项加权处理和功率谱修正处理相结合的改进方法,采取matlab实验仿真分析,实验结果表明,该方…
小型四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合飞行器,四只旋翼对称均匀分布在十字架结构的四个端点上,仅通过改变四只旋翼的转速即可改变飞行姿态.基于微型四旋翼无人机特有的机械结构和飞行原理…
本文利用matlab软件,结合多尺度和多方向模板,提出了一种新的自适应保细节滤波算法,提高了图像信噪比。本文介绍了数字图像处理的方法和常用的去噪模型并给出了一种改进的中值滤波的特征与描述。
对SA1400型六自由度工业机器人进行三维的运动学建模与仿真,建立机器人的正逆运动学方程,并得到正逆解.为验证方程及所求解的正确性,首先,使用Solidworks建立机器人各个部件三维模型;然后,用m…
本文介绍一种通用的数据采集系统来对压力,温度等进行数据采集和处理。文中包含了采集系统的硬件设计和软件设计两部分,其中硬件部分包括PXI采集板卡,软件部分包括采集板卡WDM驱动,基于C#的上位机界面以及…
针对《电力拖动控制系统》实践教学中存在的问题和学生的不同层次需求,利用matlab的图形用户界面开发工具和仿真工具箱,开发电力拖动控制系统的虚拟实验平台.虚拟实验平台由验证性实验、综合性实验、设计性实…
文章首先介绍了matlab/GUI的图像对象的结构层次和基本的特性。在matlab的程序设计过程中,图像对象的句柄是非常重要的一个概念。每个图像对象都有自己独立的句柄,通过操作句柄,来实现对象的控制和…