针对传统热连轧带钢活套张力与高度控制系统，本文给出了基于对角矩阵解耦和解耦不变性原理的解耦控制方法。通过耦合系统的动态结构图，求取活套耦合系统的状态空间表达式，经过matlab变换求得系统的传递函数，…

系统的稳定性是我们设计系统时必学考虑的一项重要技术指标，在绝大多数情况下，我们都希望我们设计的系统是稳定的，线性系统又是最简单也是最重要的系统，我们学习系统分析和设计都是从线性系统开始的，所以学会和掌…

针对四轮轮毂电机电动汽车控制算法验证需要，基于CarSim和Simulink搭建了四轮轮毂电机电动汽车模型。将CarSim传统内燃机汽车模型修改为四轮独立驱动汽车模型，应用Simulink搭建电机模型…

介绍了将模糊神经网络用于起重机电子防摇控制器和模糊神经网络的实现，以及如何利用matlab中的神经网络工具箱对模糊神经网络进行训练。并以matlab/SIMULINK为仿真平台建立了电子防摇控制仿真模…

本文介绍了一种实用的等宽度少片变截面钢板弹簧轻量化设计方法。通过matlab解决单目标非线性规划问题的功能，处理以少片簧质量最小为目标函数，少片簧外形尺寸之间的关系及各尺寸本身在弹簧的布置、刚度、强度…

利用matlab数学软件绘图、动画的强大功能，求解高等代数中的多项式理论、线性代数基础相关问题，提高教学质量，促进高校数学课程改革.

在根据机器人运动学实现上肢康复机器人控制优化的研究中，针对上肢康复机器人的结构特点，分析了结构与连杆参数。采用D-H前置坐标系法，建立了各连杆结构和坐标系的运动学方程，得到运动学正解与逆解方程，再利用…

化工原理实验能够巩固和强化所学的化工原理课程的理论知识，并且培养和提高学生分析解决工程实际问题的能力.流体流动阻力测定实验作为其中的常见课题，其实验数据处理过程繁琐，图示过程较多，手工处理实验数据较麻…

倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统，对倒立摆系统的稳定性研究在理论上和方法上具有深远的意义。本文建立了二级倒立摆的数学模型，并推导出模型的状态空间表达式，分析了系统的稳定性，能控性…