串联机器人

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利用matlab数学计算软件,对流浆箱锥形布浆总管采用直线法和设计计算公式的理论误差进行了计算并绘制出误差曲线,以此对2种设计方法之间存在的误差进行了分析和探讨,并结合工程实例对得出的优化方案进行了验…
本文以LabVIEW为平台对HHT进行过程开发和检验,改变了传统的仅仅依靠数学计算工具matlab进行信号分析的思想,并且使得HHT算法在计算速度和界面规划方面也得到了改善,同时提出了一些改善HHT的…
提出了β参数型-B样条曲线的重新参数化方法。通过构建新的参数可控的基函数,实现对B样条基函数的重新参数化,进而实现了对曲线的重新参数化,并通过matlab软件建立实验平台。实验结果表明,只要β参数选择…
针对数值方法求解很多原理难以理解的情况,通过介绍方程组求解方法、数据插值和拟合原理,并利用matlab平台上仿真验证原理的可靠性。编写应用程序和软件以及函数工具,利用精确数据和仿真图像来验证方法可行性…
基于最大似然的网络拓扑估计方法能够获得全局最优的估计结果,优于一般局部最优化和节点对融合方法,但在网络规模较大时存在计算复杂度较高的缺点。首先证明了网络拓扑估计似然函数是单峰的且峰值为最大值;然后利用…
六自由度串联机器人结构复杂、成本高,在执行搬运、喷涂、焊接等工业任务过程中,运动功能存在冗余。而四轴机器人也能够满足工业环境下大部分作业任务需求,因此为了客观地揭示四轴机器人的作业能力,从而指导工业机…