为解决结构复杂的主动型膝上假肢所受内外扰动问题,将自抗扰控制应用到假肢控制中.分析了下肢运动特点,应用曲线拟合的系统辨识方法得到下肢动力学模型,并对假肢的结构进行了分析研究.在此基础上,设计了适用于主…
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- 2020-11-26
以某型工程车辆为研究对象,对其起步特性进行研究,分析并建立了起步过程的动力学方程.在此基础上,利用matlab/Simulink建立起步过程仿真模型.针对各种工况下的起步过程,进行了模拟仿真;并综合离…
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- 2020-11-26
针对生物质锅炉的控制难题,为实现生物质锅炉高效稳定洁净燃烧的目标,提出生物质燃料锅炉液位和燃烧的优化策略.利用MCGS组态软件和matlab simulink的优势,采用可靠DDE技术,实现了MCGS…
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- 2020-11-26
针对物理化学实验课程现状,以""最大气泡法测定溶液的表面张力""实验为例,介绍了将matlab软件用于物理化学实验的数据处理的方法。实践证明,matlab的运用,减少了人为误差,方便了教与学。
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- 2020-11-26
为了解决风荷载的输入问题,分析桥梁风致振动响应,提出了基于AR模型的脉动风速时程模拟方法.基于线性滤波法的AR数值模型,依据AIC准则确定了模型的阶数,利用matlab语言,采用Kaimal谱编制了随…
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- 2020-11-26
本文主要介绍利用功能强大的matlab6.0模拟氢原子核外电子角几率分布函数的三维图像,从而使得人们能够直观形象地了解氢原子核外电子的运动及分布情况。
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- 2020-11-24