鉴于目前企业、工厂和一些对温度调节精度要求比较高的场合，常规的PID控制器在温度的调控上精度还是远远不够。相比起常规PID控制，改进后的自整定模糊PID算法加入了模糊控制理论，同时可以实现参数的自适应…

倒立摆是智能控制的理想实验对象.本文首先建立了直线三级倒立摆的非线性数学模型，然后在平衡点处对其线性化，再利用二次型最优控制理论，导出控制规律.本文以matlab为仿真工具，设计了一系列稳定摆动和加扰…