为了准确地描述采用6个轮边电机独立驱动的双减震轮式机器人的响应特性以及轮胎的动载荷，通过构造适合不同等级路面的6×6轮整车13自由度垂向动力学模型进行仿真。该模型包含了双边6个车轮垂向位移，车身质心垂…

利用matlab7.0神经网络工具箱为依托，将竖井前期沉降监测数据作为训练样本建立神经网络，分析各岩土参数对沉降变形的影响并结合工程实际情况确定网络输入，对训练样本之后10 d的沉降进行预测并与实测值…

研究了目前较为流行、发展迅速的开放性接口技术—OPC(Object Linking and Embedding for Process Control)。提出了基于OPC通讯技术和后台复杂控制算法应用…

分析了Multisim和matlab两种计算机仿真软件的特点，设计了含运算放大器的滤波电路实例，并对滤波电路进行了仿真比较分析，说明了两种计算机仿真软件在电路教学与实验方面的实用性。

湿式复合机张力控制系统具有非线性、时变的特点，对其进行恒张力控制具有一定的难度，传统的PID控制不能很好地满足要求。本文采用偏差e和偏差变化率ec的变化规律为依据的模糊PID控制算法，对湿式复合机张力…

利用编制的高精度多媒体定时器函数和matlab的InstrumentControl工具箱 ，在matlab环境下实现了两级计算机实时控制系统 ，成功地对一台三区电加热炉进行了温度控制试验 ，取得较好的…

自动控制原理课程在优化教学内容、改革教学方法、加强实践环节、注重个性发展和提高学生创新能力等方面进行了探索和改革，展开了基于matlab的控制理论CAI的设计、远程教学网站的设计的创新，并在教学实践中…

轨迹规划对于机器手臂而言是相当重要的，文章基于笛卡尔空间对关节型机器手臂的轨迹规划进行了分析，从空间直线插值和空间圆弧插值这两种最基本的算法着手，针对空间连续直线出现尖角的问题，提出了一种基于空间圆弧…

针对洗衣粉喷雾的干燥过程，首先分析了产生进塔风温的燃油热风炉稳定性对洗衣粉基粉湿含量的重要意义，从而提出了一种基于遗传优化模糊PID参数的喷雾干燥温度控制方法。这种控制方法采用遗传算法优化的模糊控制中…

非线性系统的分析远比线性系统为复杂，缺乏能统一处理的有效数学工具。在许多工程应用中，由于难以求解出系统的精确输出过程。应用matlab的GUI开发的典型非线性对系统性能分析仿真软件所设计的程序具有良好…