以数控机床伺服系统为研究对象，对其建立了数学模型，并结合Lu Gre摩擦模型，设计了参数在线估计的PID滑模面自适应控制器.并采用李亚普诺夫函数证明系统的渐进稳定性.最后通过系统的matlab仿真及物…

在线性规划的基础上，利用matlab编程的方法解决班轮航线系统配船的最优化问题，其结果是可行的，符合班轮航线配船中不同类型、不同吨位的船舶配置在不同航线上，以达到船公司在此配置下取得最大经济效益的原则…

首先根据标准D-H参数法建立六关节臂型机器人的连杆坐标系，推导出运动学正解和逆解的方程，然后在matlab中搭建了机器人仿真模型。运用matlab机器人工具箱分别从关节空间和笛卡尔空间两方面进行机器人…

为了准确检测导电滑环表面上微槽的位置，开发了一套基于机器视觉的导电滑环表面微槽位置检测系统。运用matlab软件对相机采集到的滑环图像进行处理，提取导电滑环上每条铜环的左右两侧边缘，进而检测出铜环表面…

针对数控机床故障间隔时间分布模型的参数精度不高且不方便计算的问题，基于相关系数法利用matlab编程来估计数控机床威布尔分布的三个参数，使其既符合精度要求，又易于实现。

首先对数学实验室的系统结构和工作原理进行介绍，并在此基础上探讨虚拟实验室的实现方法，从而为今后数学实验室的有效设计提供一定的参考依据。

智能仪器设计是一门实践性很强的课程。提出将matlab仿真应用于智能仪器实验教学的方法，并给出仿真实例。示例展示出软件的编程设计，与计算机硬件相结合，丰富了实验教学手段，使教学内容更形象直观，既能激发…

传统的基于文本的音频检索技术不支持实时音频检索。为此，基于内容的音频检索技术应运而生，而以提取音频特征参数为关键技术。本文介绍一种matlab和VC++(Visual C++)混合编程提取音频特征参数…

对于一个风险投资机构，项目选择时的评价是其整个风险投资运作的起点，直接关系到风险投资的成败。本文在分析风险投资项目指标体系的基础上，提出了一个基于BP人工神经网络的风险项目评价模型。实例分析表明，该模…

随着智能变电站的发展，数字化电能表的应用越来越广泛。由于电网频率波动等原因，电压、电流信号的非整周期采样引入的频谱泄露误差较大，影响电能量的准确计量。分析了数字化电能表电能计量过程中引入的频谱泄露误差…