为了深入研究库滨带系统对总氮的去除效果，采用模拟试验方法，建立了农田、乔草复合带、滨水植物带、湿生草本带四个试验小区，采用matlab拟合各个试验区总氮浓度随距离的变化规律。结果表明，四个试验区的总氮…

零件图像识别有多种方法，其关键是零件图像的特征提取，为此提出了基于图像边缘检测提取零件图像特征和用径向基神经网络实现识别的方法。首先对零件图像进行边缘检测，提取零件图像的边缘轮廓;然后将被检测的边缘轮…

以一种应用于飞机燃油补给的加油机器人为研究背景，对实验室的六自由度机械臂进行研究。首先确定其D-H参数，采用仿真模块建立机械臂运动学模型，分析其正、逆运动学问题并仿真验证;然后根据其关节角范围利用蒙特…

提出一种基于ABS轮速传感器定距离脉冲数的间接式胎压检测与拖胎磨损预警新方法。在matlab中建立主机轮系统仿真模型，通过机轮标定、定距离脉冲数修正、平均值比较法、同异侧机轮比较法、定距离最小脉冲数设…

本文介绍了模糊自整定PID控制器的设计方法并利用matlab中的模糊工具箱设计模糊控制器，有机地将模糊PID控制器与SIM ULINK结合起来，实现PID参数自调整模糊控制系统的设计和仿真。仿真结果表…

高压绝缘子检测机器人是国家电网实现自动化的必要技术之一，针对高压绝缘子检测机器人的变速攀爬的问题进行改进型研究，建立高压绝缘子检测机器人攀爬时的数学模型，研究高压绝缘子检测机器人的变速攀爬的运动规律和…

大型回转类零件圆环导轨平面度的测量方法较为复杂，在实际生产中大型圆环导轨也较为少见。本文就公司一台LMV600车铣复合加工中心在生产制造中对其转台上圆环导轨平面度进行测量的整个过程进行分析与总结，希望…

为解决江西电网中存在的低电压问题，本文通过对低电压问题成因及治理措施的研究，以及动态无功补偿技术进治理低电压问题原理的分析，证明采用动态无功补偿技术，特别是静止同步补偿器(Static Synchro…

针对零件加工机床难优选的问题，建立了以加工周期T，加工质量Q，加工成本C为优化指标的零件加工机床优选层次分析模型，设计了基于层次分析法(AHP)及灰色关联分析(GRA)法用于求解机床优选层次模型的算法…

考虑中心距和齿轮的齿宽，建立优化目标函数以及性能约束方程，利用matlab优化工具箱进行优化求解，并用ANSYSWorkbench对其结果分析论证，说明优化设计的可行性，从而为减速器设计提供良好的参考…