运动学

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介绍如何在文字编辑软件Word中对matlab的图形修改和编辑。
针对水族箱加热控制系统具有温度滞后、非线性,加热装置实时性差等问题,提出一种模糊自适应PID控制方法。该方法结合了传统PID控制和模糊FUZZY控制算法,根据自定义的模糊规则实现PID参数的在线寻优,…
提出将近似最小l1模递推算法应用于冰球式蓄冷系统的能量预测,所提算法对干扰和量测噪声不敏感,具有较强鲁棒性;同时引入遗忘因子,通过对新旧测量数据予以不同权重,用时变系统来近似实际系统.在系统实现上,利…
煤矿水害是制约煤炭安全生产的重大自然灾害之一,为了提高煤矿防治水管理水平、减少水害事故的发生,在建立具有层次结构的水害危险性评价指标体系的前提下,使用层次分析法和模糊层次分析法相结合对评价各指标组合赋…
研究目的:为了对医学图像进行基于小波变换的融合。方法:首先通过学习和研究小波理论的有关知识来研究小波理论在图像融合中的应用目的和实现方法,并借助matlab平台,通过小波工具箱实现了图像融合,同时比较…
国家大学生创新性实验计划推广研究性学习,提倡个性化培养的教学方式,激发了大学生的创新热情。本文结合国家大学生创新项目""风力发电机励磁控制系统性能分析与优化"",介绍了在课题研究过程中的一些收获与心得…
分析研究了基于C#与matlab的混编编程方法,并与51系列单片机控制相结合,实现了一种实时室温监控系统,可实现室内温度的实时监测、温度数据的图像化精细显示、温度异常报警、空调开关的远程控制等功能,解…
农业机器人技术是一个国家农业机械化创新水平的标志,但机器人技术在推广中受到了动力的制约。作为机器人动力源的蓄电池,需快速、高效、智能的充电设备补给能量。该文设计了基于模糊自适应PID的快速充电系统,以…
分析STATCOM用于三相四线制系统中的主电路结构、无功与谐波电流检测方法及控制策略,利用matlab软件搭建三相四线制STATCOM仿真模型并进行仿真试验。
SZF型波浪浮标是一种对海洋水文要素进行实时监测的重要海洋仪器。在浮标生产过程中,为满足波浪测量的性能指标要求,需要在波浪模拟测试台上对波浪传感器的准确性进行检测。由于早期的波浪模拟测试台其数据检测软…