四杆单侧式塔机附着装置为一次超静定结构，应用单位力法推导了附着装置支撑反力的解析表达式。利用matlab编程实现不确定性载荷下塔机附着杆的内力响应规律，提高计算效率，缩短方案研发周期，对附着方案的设计…

以传动系统试验台为研究对象，在研究异步电动机直接转矩控制Direct Torque Con-trol(DTC)的基础上，提出在传动系统试验台上实现电机四象限工作的DTC过程，并用matlab/Simu…

以一种应用于飞机燃油补给的加油机器人为研究背景，对实验室的六自由度机械臂进行研究。首先确定其D-H参数，采用仿真模块建立机械臂运动学模型，分析其正、逆运动学问题并仿真验证;然后根据其关节角范围利用蒙特…

分析现有偏转驱动机构缺点，总结了弹头偏转机构的设计要求，并针对该要求设计出一种锥齿轮推杆式偏转机构;接着推导了锥齿轮推杆式偏转机构弹头偏角和电动机转动参数的关系。建立虚拟样机并结合ADAMS与matl…

当风向角在15范围内变化时，由于风向标传感器不能正常工作，导致风力机无法捕获最大风能，从而降低了风力机组的发电效率。本文通过对风力发电机组偏航控制原理的分析，提出了一种基于MPPT控制的偏航控制系统:…

排线精密程度是收排线机控制系统的重要性能，由于受到各个因素的复杂性影响，采用解析法建立控制系统的精确数学模型非常困难，通过实验测定法建立收排线机控制系统的数学模型，并通过matlab的Simulink…

文中根据轮齿弹性变形的数值积分法，建立了渐开线轮齿变形的计算模型。推导出轮齿部分变形计算公式、基体变形计算公式、局部接触变形计算公式。然后用matlab软件编制程序，进行数值计算，计算结果与Oswal…

讨论了几类数学软件在教学中的应用，并对它们在求解线性规划问题方面做了较为详尽的比较。

平整机装备由机械、控制、液压等多个子系统构成，彼此交叉耦合作用，确定了装备性能。传统单领域仿真，将复杂系统解耦，忽略了各子系统之间的关联，使得仿真结果的置信度降低。研究了基于FMI的ABAQUS与ma…

针对混合动力系统能量管理及动力平稳传递控制策略开发的需要，以matlab/SIMULINK仿真软件为工具，建立了发动机平均值模型，模型能够根据发动机转速和节气门开度实时计算出发动机的稳态和动态转矩。在…