针对快速探索随机树(RRT)路径规划算法缺乏导向性和规划空间增大时算法时间复杂度高的问题，提出一种目标概率偏置与步长控制的改进RRT算法(I-RRT)。I-RRT结合目标概率偏置，以一定概率使采样点偏…

为了给出三角测距传感器设计过程中各参数优化的依据，通过数学建模，并采用计算机辅助分析方法和matlab工具，对激光三角测距传感器的工作距、激光束与接收系统夹角、焦距等关键参数对测量精度的影响规律进行了…

数字图像压缩技术是使用最少的数据信息表示原图像的一种信息处理技术.本文先从小波变换的分解与重构分析原理入手，使用基于matlab的小波变换算法进行数字图像压缩处理，获取较大的图像压缩比，处理后的图像清…

matlab软件是数学专业的一门专业课程，具有较强的实践性和应用性，善于处理复杂的数学运算和大数据量分析问题，是一个""演算纸""式的科学计算语言。在本文中，采用模块化的教学手段简化繁琐的学习方法，分…

为满足滑动轴承优化设计对承载量系数拟合方程之需要，结合matlab的拟合功能，将有限宽轴承的承载量系数的数据表，划分为4个子数据表，针对第1个子数据表，采用拟合工具及拟合命令分别进行拟合，并就拟合误差…

针对超大容量充电站的工作特性要求，在分析PWM整流技术工作原理的基础上，给出了潜艇充电站应用PWM整流技术的技术优势;建立了基于PWM变流技术的潜艇超大容量充电站matlab仿真模型，进行了潜艇充电超…

介绍了基于地效翼船空间运动方程的自控参数优化方法。首先建立了带有自控参数的地效翼船空间运动方程;再以matlab为工作平台，利用其非线性多目标函数fmincon()，建立优化系统的数学模型;最后采用m…

以大系统控制论的状态空间模型为理论基础，涉及航空物流、区域经济、大物流等方面，构建航空物流协调发展的状态空间模型，根据模型，对于航空物流业进行研究，得出航空物流业的运行状态，以及协调性。最后针对模型提…

针对多针状电极场数值模拟结果，利用matlab编程和matlab的GUIDE开发了复杂多针状电极场的图形用户界面(GUI)，实现了复杂多针状电极场的三维和二维空间分布图形显示，可以方便地同时显示任意根…

利用传热学原理，采用matlab与VC++混合编程的方法，对炉缸炉底的温度场进行数值模拟及炉缸的侵