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提出了一种高阶非圆行星齿轮马达,相比于波兰SOK马达,高阶非圆齿轮马达径向力平衡,排量大,脉动小,性能更优。如何确定齿轮副中各非圆齿轮的节曲线和齿廓是设计非圆齿轮的关键。本文首先依据非圆齿轮的啮合原理…
为了解决目前车身焊接机器人路径规划不合理的情况,分析了焊接机器人运动过程,建立了有效的路径规划数学模型。通过对蚁群算法的研究,将遗传算法的遗传算子理论引入蚁群算法,运用matlab编写相应的程序。结果…
BP神经网络结构简单,操作性强,被广泛应用到各个领域。本文介绍了BP神经网络的算法机理,根据实际经验总结了训练过程、matlab程序实现及注意事项,总结BP神经网络在应用中的局限及改进方法,对后续研究…
随着移动互联网的不断发展,面对数据质量和移动互联网时代快速反应的挑战,""拍照赚钱""调查平台应势而生。因此,研究""拍照赚钱""任务定价方案具有重要的意义。本文针对""拍照赚钱""的任务定价问题,使…
高等数学作为大学理工专业重要基础课,其课堂教学普遍侧重公式的推导、定理的证明,过分强调理论知识教学,随着计算机仿真技术的飞速发展,该文借助matlab软件进行高等数学辅助教学,对传统理论教学方式与计算…
通信原理课程是高等院校通信、电子、信息类学科中重要的专业基础课程之一。基于通信原理课程理论性强的特点,对通信原理课程的研究型教学模式进行了探索和研究。提出在教学中引入科技前沿知识、采用基于matlab…
LaTeX是一个功能强大的科技文档排版软件,特别适合于各种复杂的符号公式的文档编排。本文结合本校的教学实践主要介绍了LaTeX在理工科教学过程中的应用。
本文从分析影响汽包水位的各种因素出发,提出了采用串级三冲量给水控制系统控制汽包水位,进行了参数整定并获得了最佳控制参数,并以matlab为仿真平台进行仿真,仿真结果表明此控制系统具有较高的调节质量和调…
研究同步发电机各故障状态可以让人们更好的掌握同步发电机故障状态下的各个性能指标,以便在同步发电机运行时尽量避免发生故障或同步发电机故障时做出相应的正确应对措施。matlab是一款强大的科学计算工程软件…
首先分析了数字水印的检测过程,给出了在matlab环境下提取水印的部分源代码,并通过实验,演示了在离散小波变换不同频带下的提取效果。根据实验数据,以NC,DR,PSNR等函数为标准评价出提取水印的质量…