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本文介绍了把matlab语言用于电机转轴设计中 ,校核转轴挠度和临界转速的程序 ,并用实例说明了该程序的使用方法。
1.引言 电机的动态过程仿真一般是先建立电机的数学模型,在此基础上再编程进行仿真。对于这种分析方法,已有许多文献发表。但这种方法也存在一些明显的缺点:编程效率不够高,调试比较麻烦,作动态特性曲线显得不…
从软件姿态算法解析与控制到硬件的各个系统。通过matlab等软件来建立无人机的结构模型,确立机体模型。利用matlab软件自带的仿真平台,模拟飞行。利用PID模糊控制器和PID算法,来减少飞行时的不稳…
判断系统是否稳定的稳定判据有多种,但是计算过程既复杂又不直观,应用matlab仿真软件,可以有效的解决这个问题。介绍几种matlab软件在控制系统中稳定性判定中的典型应用。
本文介绍利用仿真软件matlab/Simulink对过程控制实验仿真系统的设计与实现。根据过程控制系统的常用控制方案,使用Simulink构造六个典型系统的模型进行仿真实验,主要通过整定控制器的PID…
随着电力工业的迅速发展,提供优质的电能对国民经济和人民的生活水平的提高有着极为重要的作用和意义。国内外研究表明励磁控制系统对提高系统静态、动态及暂态稳定水平的起着重要作用。建立起以matlab为软件平…
在实际的实验和工程测量以及生物医学信号处理中,通常是通过不同的方式测得或采集到一些离散数据点,在对这些数据点进行利用之前,必须先对这些数据点进行分析和处理,如剔除误差较大的或明显不正确的点,以提高数据…
基于Labview/matlab、usb摄像头软硬件等设备,设计出人脸识别系统。文章着重介绍了人脸自动识别系统的设计思想和实现技术。该系统以人像识别技术为核心,采用简单的单机模式,建立和维护了一个含有…
首先简单介绍了自动控制原理传统的实验方法,并对 matlab 做了概括介绍。结合实例详细阐述 matlab 软件的 Simulink模块组合仿真方法在自动控制原理实验中的应用方法,并给出了在自动控制原…
为了研究打磨工业机器人的轨迹规划,使用D-H法建立机器人连杆坐标系,在matlab的环境下建立机器人三维模型,并在关节空间与笛卡尔空间进行了轨迹规划仿真,直观地显示出关节的变化情况与机器人末端在三维空…